基于模糊PID控制的电—气比例阀控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·电—气比例阀的研究概况 | 第12-13页 |
| ·控制策略 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义与研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 电—气比例阀的工作原理和数学建模 | 第17-29页 |
| ·电—气比例阀的基本性能 | 第17-18页 |
| ·电—气比例阀的组成及其工作原理 | 第18-20页 |
| ·电—气比例阀的组成 | 第18-19页 |
| ·电—气比例阀的工作原理 | 第19-20页 |
| ·系统建模 | 第20-24页 |
| ·电—气比例阀阀芯的力平衡方程 | 第20-22页 |
| ·阀口流动的压力—质量流量方程 | 第22-23页 |
| ·压力微分方程 | 第23-24页 |
| ·电—气比例阀的非线性动态模型 | 第24-25页 |
| ·验证数学模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 模糊PID控制器原理与设计 | 第29-43页 |
| ·PID控制基本理论 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第30-31页 |
| ·模糊控制简介 | 第30页 |
| ·模糊控制的组成 | 第30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·模糊PID控制器原理及设计 | 第31-42页 |
| ·模糊PID控制器原理 | 第31页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第31-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 控制系统仿真设计 | 第43-50页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第43-46页 |
| ·PID控制仿真模型 | 第43页 |
| ·模糊PID控制仿真模型 | 第43-45页 |
| ·带干扰的PID控制与模糊PID控制仿真模型 | 第45-46页 |
| ·模糊逻辑控制器设计 | 第46-48页 |
| ·确定模糊逻辑控制器的输入与输出 | 第46页 |
| ·确定相关参数的模糊子集、模糊论域和隶属度函数 | 第46-47页 |
| ·输入模糊规则 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·参数自整定模糊PID控制欲PID控制性能比较 | 第48页 |
| ·带干扰仿真分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制系统软硬件设计 | 第50-66页 |
| ·硬件电路的整体设计 | 第50-57页 |
| ·电源电路 | 第51页 |
| ·传感器信号放大电路 | 第51-52页 |
| ·传感器的标定 | 第52-54页 |
| ·开关阀驱动电路 | 第54-55页 |
| ·LED数码管显示电路 | 第55页 |
| ·键盘接口电路 | 第55-56页 |
| ·RS232/RS485接口电路 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-65页 |
| ·软件总体结构 | 第57-58页 |
| ·A/D采样子程序流程图 | 第58-59页 |
| ·键盘处理子程序流程图 | 第59-61页 |
| ·上位PC机子程序流程图 | 第61-62页 |
| ·单片机子程序流程图 | 第62-63页 |
| ·模糊PID子程序流程图 | 第63-64页 |
| ·PWM输出控制模块 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 电—气比例阀性能测试 | 第66-69页 |
| ·测试系统 | 第66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
