| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 2 系统设计基础 | 第12-24页 |
| ·DSP芯片设计及选型 | 第12-14页 |
| ·DSP芯片特点 | 第12页 |
| ·DSP芯片选型 | 第12-14页 |
| ·DSP软件开发环境-CCS | 第14-18页 |
| ·FPGA芯片设计与选型 | 第18-20页 |
| ·FPGA芯片的特点 | 第19页 |
| ·FPGA芯片的选型 | 第19-20页 |
| ·Verilog HDL硬件描述语言 | 第20-21页 |
| ·FPGA开发工具-Quartus Ⅱ简介 | 第21-24页 |
| 3 系统硬件实现 | 第24-45页 |
| ·系统硬件平台 | 第24页 |
| ·DM642核心电路设计 | 第24-27页 |
| ·时钟配置电路设计 | 第24-26页 |
| ·启动模式配置电路设计 | 第26页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·电源电路模块 | 第27-32页 |
| ·电源电路设计 | 第28-31页 |
| ·系统复位及电源监控电路设计 | 第31-32页 |
| ·存储器模块的设计 | 第32-36页 |
| ·DSP和EMIF接口设计 | 第32-33页 |
| ·与SDRAM的连接 | 第33-35页 |
| ·与FLASH的连接 | 第35-36页 |
| ·视频处理模块 | 第36-42页 |
| ·DM642的视频口 | 第36-39页 |
| ·视频解码电路 | 第39-41页 |
| ·视频编码电路 | 第41-42页 |
| ·FPGA模块设计 | 第42-43页 |
| ·系统板级设计 | 第43-45页 |
| ·核心处理板的板层设计 | 第43页 |
| ·器件布局 | 第43-45页 |
| 4 系统软件设计 | 第45-56页 |
| ·DSP和FPGA的设计分工 | 第45-46页 |
| ·DSP软件设计分工 | 第45页 |
| ·FPGA软件设计分工 | 第45-46页 |
| ·DSP设计与实现 | 第46-48页 |
| ·滤波 | 第46-47页 |
| ·梯度计算 | 第47页 |
| ·放大模板 | 第47页 |
| ·旋转模板 | 第47-48页 |
| ·图像匹配算法概述 | 第48页 |
| ·ABS(Absolute Balance Search)算法 | 第48-51页 |
| ·ABS算法简介 | 第48-49页 |
| ·ABS算法在FPGA中的实现 | 第49-51页 |
| ·归一化相关匹配算法 | 第51-54页 |
| ·归一化互相关匹配算法简介 | 第51-52页 |
| ·归一化互相关匹配算法在FPGA中的实现 | 第52-54页 |
| ·图像矩匹配算法 | 第54-56页 |
| ·图像矩匹配算法简介 | 第54页 |
| ·图像矩匹配算法在FPGA中的实现 | 第54-56页 |
| 5 试验结果与分析 | 第56-63页 |
| ·实验平台 | 第56页 |
| ·算法仿真结果 | 第56-62页 |
| ·ABS算法仿真结果 | 第56-59页 |
| ·归一化相关匹配仿真结果 | 第59-61页 |
| ·图像矩匹配试验结果 | 第61-62页 |
| ·跟踪器跟踪效果 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |