复杂机电产品装配工艺规划与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·装配工艺规划技术研究现状 | 第8-10页 |
| ·装配仿真技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 装配体模型的信息描述 | 第13-21页 |
| ·刚体零部件模型信息描述 | 第13-16页 |
| ·装配层次关系描述 | 第13-15页 |
| ·装配关系的语义描述 | 第15-16页 |
| ·线缆的模型信息描述 | 第16-18页 |
| ·刚柔混合关联模型的建立 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 装配序列规划 | 第21-39页 |
| ·面向仿真的装配序列规划方法 | 第21页 |
| ·装配体约束矩阵的生成 | 第21-22页 |
| ·基于改进遗传算法的装配序列规划 | 第22-31页 |
| ·遗传算法的描述及其基本思想 | 第23-25页 |
| ·对遗传算法的改进 | 第25-29页 |
| ·算法中适应度函数的确定 | 第29-31页 |
| ·实例分析 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 装配过程仿真方法 | 第39-52页 |
| ·装配过程仿真基本原理 | 第39-42页 |
| ·装配空间中零部件的位姿描述 | 第39-40页 |
| ·零部件的运动表示与运动变换 | 第40-42页 |
| ·装配路径的仿真生成 | 第42页 |
| ·装配规划结果的评价指标及仿真实现 | 第42-48页 |
| ·评价指标体系的建立 | 第43-44页 |
| ·评价指标的仿真实现 | 第44-48页 |
| ·线缆的仿真方法 | 第48-51页 |
| ·电缆装配仿真流程 | 第48-49页 |
| ·装配过程中的线缆变形模拟 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 应用实例 | 第52-64页 |
| ·生成拆卸约束矩阵 | 第53-56页 |
| ·用改进的遗传算法生成拆卸序列 | 第56-59页 |
| ·部件级的拆卸序列生成 | 第56-57页 |
| ·零件级的拆卸序列生成 | 第57-59页 |
| ·装配过程仿真分析 | 第59-63页 |
| ·拆卸过程的可达性分析 | 第59-60页 |
| ·作业姿势分析 | 第60-61页 |
| ·工作负荷分析 | 第61-63页 |
| ·整理并生成装配规划与仿真分析结果 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
