基于dsPIC的交流永磁同步电机驱动器研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·本课题研究的背景以及意义 | 第9-10页 |
| ·交流永磁同步电机简介 | 第10-13页 |
| ·电机的分类 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的组成结构 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第12-13页 |
| ·交流永磁同步电机驱动器的研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第13-14页 |
| ·交流伺服调速系统的研究现状 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电动机控制器的发展趋势 | 第17页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第17-18页 |
| ·全文安排以及主要内容 | 第18-19页 |
| 2 交流永磁同步电机矢量控制数学原理 | 第19-39页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电机三相静止坐标系下的模型 | 第19-20页 |
| ·静止三相坐标系到静止两相坐标系的变换 | 第20-22页 |
| ·定子两相坐标系到转子两相旋转坐标系变换 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第24-28页 |
| ·i_d=0控制 | 第25-26页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第26-27页 |
| ·Cosφ=1控制 | 第27-28页 |
| ·弱磁控制 | 第28页 |
| ·电压空间矢量调制SVPWM技术 | 第28-34页 |
| ·SVPWM法则推导 | 第31-32页 |
| ·七段式SVPWM状态切换 | 第32-34页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第34-39页 |
| ·合成矢量U_(ref)所处扇区N的判断 | 第34-35页 |
| ·基本电压矢量作用时间计算和PWM波形的合成 | 第35-39页 |
| 3 交流永磁同步电机驱动器硬件实现 | 第39-48页 |
| ·系统硬件总体方案 | 第39-40页 |
| ·主控芯片介绍 | 第40-41页 |
| ·dsPIC外围电路设计 | 第41-45页 |
| ·电流检测电路 | 第41-42页 |
| ·转子位置检测电路 | 第42-43页 |
| ·过压保护电路及制动电路 | 第43-44页 |
| ·浪涌保护电路 | 第44-45页 |
| ·开关电源电路设计 | 第45-46页 |
| ·智能功率模块电路设计 | 第46-48页 |
| 4 交流永磁同步电机驱动器软件实现 | 第48-53页 |
| ·开发软件简介 | 第48页 |
| ·软件结构说明 | 第48-49页 |
| ·初始位置定位 | 第49-51页 |
| ·三环PI控制实现 | 第51-52页 |
| ·生成PWM波程序设计 | 第52-53页 |
| 5 系统仿真及实验测试 | 第53-63页 |
| ·交流永磁同步电机控制系统仿真模型建立 | 第53-59页 |
| ·位置、速度和电流调节模块 | 第53-54页 |
| ·电压坐标变化模块 | 第54页 |
| ·SVPWM模块 | 第54-57页 |
| ·电流变换模块 | 第57-59页 |
| ·实验测试 | 第59-63页 |
| ·系统电流测试 | 第60-61页 |
| ·转速测试 | 第61-63页 |
| 总结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
