无2:1机构的反射镜稳定技术在IRST系统中的应用

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-21页
·论文的来源和研究背景	第7-8页
·论文来源	第7页
·论文的研究背景	第7-8页
·反射镜稳定的国内外应用现状	第8-13页
·反射镜稳定技术国外应用现状	第9-12页
·国内应用现状	第12-13页
·国内外反射镜稳定技术研究现状	第13-19页
·上反射镜稳定技术	第14-16页
·下反射镜稳定技术	第16页
·FSM快速反射镜稳定技术	第16-17页
·反射镜脑准线稳定控制技术的发展	第17-19页
·本文的主要工作及重点研究内容	第19-21页
2 反射镜瞄准线稳定系统原理	第21-33页
·反射镜瞄准线稳定原理	第21-25页
·反射镜稳定系统的动力学分析	第25-27页
·去2：1机构后反射镜轴与陀螺的位置关系探讨	第27-33页
·建立坐标系	第27-28页
·反射镜背后安装一个两自由度陀螺	第28-30页
·方位框上安装一个两自由度陀螺	第30-31页
·方位框上安装一个三自由度陀螺	第31-33页
3 IRST反射镜稳定系统的设计	第33-41页
·依据控制方案选取传感器和执行部件	第33页
·系统结构设计	第33-34页
·拟选用的无2：1机构的反射镜稳定原理	第34-37页
·硬件电路设计	第37-38页
·软件算法	第38-41页
4 稳定精度测试、分析	第41-46页
·稳定精度测试装置	第41-42页
·稳定精度测试	第42-46页
5 结论	第46-47页
·本文的创新点	第46页
·进一步展望	第46-47页
参考文献	第47-50页
致谢	第50-52页