| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构及其数学模型 | 第18-26页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第18-19页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·PMSM 在三相定子静止坐标系的数学模型 | 第21-22页 |
| ·PMSM 在α-β坐标系的数学模型 | 第22-23页 |
| ·PMSM 在转子旋转 d-q 坐标系的数学模型 | 第23页 |
| ·PMSM 在定子磁链旋转 x-y 坐标系的数学模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机的直接转矩控制策略 | 第26-45页 |
| ·PMSM 的 DTC 的理论基础 | 第26-27页 |
| ·PMSM-DTC 控制策略分析 | 第27-44页 |
| ·ST-DTC 控制 | 第27-32页 |
| ·DTC 控制改进方案对比 | 第32-33页 |
| ·SVM-DTC 控制 | 第33-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于 MRAS 的 PMSM 的无速度传感器控制 | 第45-51页 |
| ·模型参考自适应（MRAS）控制的基本原理 | 第45-46页 |
| ·基于 MRAS 的 PMSM 无速度传感器控制策略 | 第46-49页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于 MRAS 的 PMSM-SVM-DTC 系统 | 第51-67页 |
| ·新型定子磁链估计方法 | 第51-52页 |
| ·基于 MRAS 的 PMSM-SVM-DTC 系统控制框图 | 第52-53页 |
| ·仿真验证 | 第53-58页 |
| ·参考电压计算模块 | 第53页 |
| ·MRAS 估算器模块 | 第53-54页 |
| ·磁链以及转矩估算模块 | 第54-55页 |
| ·基于 MRAS 的 PMSM-SVM-DTC 系统仿真模型 | 第55页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第55-58页 |
| ·实验验证 | 第58-66页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第59-61页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第61-63页 |
| ·实验结果及其分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参与的实验项目 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
