| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状概述 | 第9-11页 |
| ·虚拟现实发展现状 | 第9-10页 |
| ·吊装仿真发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作及其组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 吊装作业三维仿真平台数据管理系统设计 | 第13-31页 |
| ·系统需求分析 | 第13-19页 |
| ·工程管理模块 | 第13页 |
| ·吊装场景搭建模块 | 第13-19页 |
| ·起重机工况选型模块 | 第19页 |
| ·起重机运动仿真模块 | 第19页 |
| ·吊装方案输出模块 | 第19页 |
| ·选取合适的数据存储载体 | 第19-21页 |
| ·数据存储结构设计 | 第21-30页 |
| ·主要数据表的设计 | 第23-27页 |
| ·Excel 表格向 access 数据表形式的转换 | 第27-28页 |
| ·工况查询结果数据处理 | 第28-29页 |
| ·吊装方案输出 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 起重机工况选择系统设计 | 第31-44页 |
| ·起重机工况选择系统设计 | 第32-33页 |
| ·起重机工况选择流程 | 第33-39页 |
| ·选型流程图设计 | 第35页 |
| ·选型界面设计 | 第35-36页 |
| ·查询过程中的计算 | 第36-39页 |
| ·工况校核 | 第39-43页 |
| ·地面凸起障碍物 | 第39页 |
| ·悬空障碍物校核 | 第39-41页 |
| ·触杆验算 | 第41-42页 |
| ·起重力矩校核 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于工况选择结果的起重机建模与组装 | 第44-68页 |
| ·全地面起重机构成及工作特点 | 第44-47页 |
| ·创建起重机层次结构图 | 第47-54页 |
| ·OSG 简介 | 第47-52页 |
| ·起重机层次结构图 | 第52-54页 |
| ·起重机建模与组装流程 | 第54-62页 |
| ·选型系统的在吊装作业中的应用 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 附录 B 起重性能表转换程序 | 第73-83页 |