| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景、图像手术导航的发展概况以及国内外现状 | 第13-15页 |
| ·图像手术导航的临床应用及其局限性 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 DTI 扩散张量可视化 | 第18-35页 |
| ·扩散和扩散张量基础理论 | 第18-23页 |
| ·大脑组织中水分的扩散 | 第18-20页 |
| ·扩散张量 | 第20-22页 |
| ·DTI 扩散张量成像原理 | 第22-23页 |
| ·DTI 张量估计 | 第23-25页 |
| ·扩散张量的导出量 | 第23-24页 |
| ·最小二乘法张量估计 | 第24-25页 |
| ·基于小波变换的扩散张量估计 | 第25-29页 |
| ·DTI 图像噪声特点 | 第25页 |
| ·小波变换的理论基础 | 第25-28页 |
| ·基于小波变换的扩散张量估计 | 第28-29页 |
| ·实验结果与分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 断层脑白质纤维束追踪 | 第35-44页 |
| ·DTI 张量场正则化 | 第35-37页 |
| ·扩散张量场中值滤波 | 第35页 |
| ·扩散张量场中值滤波原理 | 第35-36页 |
| ·正则化结果与评价 | 第36-37页 |
| ·断层脑白质纤维束的连接 | 第37-43页 |
| ·纤维束追踪的方法研究 | 第37-39页 |
| ·基于改进的蒙特卡罗算法的纤维束追踪 | 第39-42页 |
| ·纤维束追踪结果分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 图像导航系统中脑血管的可视化研究 | 第44-53页 |
| ·脑血管三维可视化关键技术 | 第44页 |
| ·序列切片的血管提取 | 第44-46页 |
| ·基于改进 Sobel 算法的脑血管提取 | 第45页 |
| ·基于模糊理论的阈值选取 | 第45页 |
| ·图像特征提取的客观评价 | 第45-46页 |
| ·血管的三维可视化 | 第46-49页 |
| ·医学图像三维可视化技术 | 第46-47页 |
| ·光线投影算法的改进 | 第47-48页 |
| ·融合片段的确定及采样点获取技术 | 第48-49页 |
| ·基于小波的脑血管三维融合 | 第49-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 近红外手术导航系统软件平台的实现 | 第53-62页 |
| ·开发环境 | 第53页 |
| ·软件总体结构及界面设计 | 第53-55页 |
| ·软件平台总体结构设计 | 第53-54页 |
| ·软件界面设计 | 第54-55页 |
| ·术前计划部分软件设计 | 第55-61页 |
| ·数据准备 | 第55-56页 |
| ·手术计划 | 第56-57页 |
| ·手术脑血管三维融合显示 | 第57-58页 |
| ·模型纠错 | 第58页 |
| ·手术注册 | 第58-60页 |
| ·手术导航 | 第60-61页 |
| ·手术数据保存功能软件实现 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62页 |
| ·本文创新点 | 第62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-63页 |
| ·结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |