| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·ICPT 技术及其基本原理 | 第12-14页 |
| ·ICPT 系统的复杂动力学行为特性 | 第14-15页 |
| ·ICPT 系统复杂动力学行为的建模方法研究现状 | 第15-19页 |
| ·交流阻抗分析方法 | 第16-17页 |
| ·广义状态空间平均（GSSA）法 | 第17页 |
| ·离散迭代映射及其推广方法 | 第17-18页 |
| ·频闪映射方法 | 第18-19页 |
| ·ICPT 系统的鲁棒性及其研究现状 | 第19-23页 |
| ·论文的研究目的及意义 | 第23-24页 |
| ·论文组织结构及主要内容 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 2 改进型 GSSA 建模方法 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·传统的 GSSA 建模方法 | 第27-30页 |
| ·连续时间周期信号的傅里叶变换 | 第27-29页 |
| ·非线性能量变换函数 | 第29页 |
| ·系统模型的广义状态空间描述形式 | 第29-30页 |
| ·改进型 GSSA 建模方法 | 第30-35页 |
| ·模型的本质不确定性分析 | 第31页 |
| ·不确定模型的线性分式形式 | 第31-33页 |
| ·性能加权函数的引入 | 第33-34页 |
| ·改进型 GSSA 模型形式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 基于改进型 GSSA 方法的 ICPT 系统建模 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·LCL 型 ICPT 系统的电路拓扑及工作原理 | 第37-41页 |
| ·全系统建模 | 第41-47页 |
| ·模型验证 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 4 ICPT 系统的μ综合鲁棒控制 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·μ综合与 D-K 迭代 | 第52-60页 |
| ·结构奇异值定义 | 第52-55页 |
| ·μ综合问题 | 第55-56页 |
| ·D-K 迭代算法 | 第56-60页 |
| ·μ综合控制器的降阶 | 第60-64页 |
| ·μ综合控制器的离散化处理 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 ICPT 系统的稳定性及性能分析 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·用μ进行鲁棒性检验 | 第67-72页 |
| ·μ综合控制系统的标称性能分析 | 第67-68页 |
| ·μ综合控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第68-70页 |
| ·μ综合控制系统的鲁棒性能分析 | 第70-72页 |
| ·闭环摄动系统的鲁棒性分析 | 第72-75页 |
| ·基于μ分析的电路参数鲁棒优化研究 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 仿真及实验研究 | 第81-101页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·仿真研究 | 第82-91页 |
| ·仿真实现 | 第82-84页 |
| ·仿真结果分析 | 第84-91页 |
| ·实验研究 | 第91-99页 |
| ·ICPT 系统的鲁棒控制实现 | 第91-95页 |
| ·实验平台 | 第95-96页 |
| ·实验结果分析 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 7 结论与展望 | 第101-105页 |
| ·全文工作总结 | 第101-102页 |
| ·论文主要创新点 | 第102页 |
| ·后续工作展望 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-119页 |
| 附录 | 第119-120页 |
| 附录 A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第119-120页 |
| 附录 B 作者在攻读学位期间承担或参与的科研项目目录 | 第120页 |