数控转塔冲床控制系统软件的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·数控转塔冲床概述 | 第8-11页 |
| ·数控转塔冲床分类 | 第8页 |
| ·数控转塔冲床发展概况 | 第8-10页 |
| ·课题研究的数控转塔冲床简介 | 第10-11页 |
| ·数控系统概述 | 第11-14页 |
| ·数控系统的产生与发展 | 第11-12页 |
| ·数控系统的结构与分类 | 第12页 |
| ·基于PC的数控系统分类 | 第12-13页 |
| ·课题采用的控制系统方案介绍 | 第13-14页 |
| ·课题来源和意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容介绍 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 硬件平台搭建 | 第16-25页 |
| ·现场总线技术 | 第16-19页 |
| ·现场总线简介 | 第16-17页 |
| ·EtherCAT总线 | 第17-18页 |
| ·CANopen协议 | 第18-19页 |
| ·端子技术 | 第19-20页 |
| ·搭建平台 | 第20-24页 |
| ·组件选型 | 第20-22页 |
| ·组件连接 | 第22-24页 |
| ·CANopen协议下的伺服驱动通讯 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统组态 | 第25-40页 |
| ·TWINCAT简介 | 第25-29页 |
| ·TwinCAT的特点 | 第25-26页 |
| ·TwinCAT NC I | 第26-28页 |
| ·系统管理器介绍 | 第28页 |
| ·系统组态简介 | 第28-29页 |
| ·I/O组态 | 第29-33页 |
| ·PLC组态 | 第33-34页 |
| ·NC组态 | 第34-37页 |
| ·变量映射 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 软PLC的研究 | 第40-52页 |
| ·软PLC技术介绍 | 第40-44页 |
| ·PLC简介 | 第40-42页 |
| ·软PLC技术的产生背景及其特点 | 第42-44页 |
| ·TWINCAT PLC简介 | 第44-46页 |
| ·全局变量定义 | 第46-48页 |
| ·工作时序分析 | 第48页 |
| ·代码编写 | 第48-50页 |
| ·编译运行 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 上位机程序的开发 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·C#编程语言简介 | 第52页 |
| ·Visual Studio.NET开发环境简介 | 第52页 |
| ·模块设计 | 第52-53页 |
| ·各模块的编程 | 第53-60页 |
| ·与TWINCAT通讯的实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 冲裁件排样问题的研究 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·矩形件排样算法 | 第63-69页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·基于面积顺序的经验式启发算法 | 第64-65页 |
| ·震荡算法 | 第65-67页 |
| ·全局寻优能力的优化 | 第67-69页 |
| ·矩形件包络算法 | 第69-73页 |
| ·矩形件包络算法介绍 | 第69-71页 |
| ·改进包络算法 | 第71-73页 |
| ·多边形排样算法 | 第73-79页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·遗传算法简介 | 第73-75页 |
| ·模拟退火算法简介 | 第75页 |
| ·遗传模拟退火算法简介 | 第75-76页 |
| ·多边形离散化描述和定位 | 第76-77页 |
| ·遗传模拟退火算法下的多边形排样 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结和展望 | 第80-81页 |
| ·工作总结 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第85-86页 |
