| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·果园施药的研究背景 | 第8-11页 |
| ·果园植保机械与施药技术需求 | 第8-10页 |
| ·对靶喷雾技术与仿形低量思想 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·仿形低量施药的研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容和方法 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法 | 第15-16页 |
| 第二章 果树仿形机构的初步设计 | 第16-28页 |
| ·总体设计要求及技术指标 | 第16-17页 |
| ·总体设计要求 | 第16页 |
| ·主要技术指标 | 第16-17页 |
| ·仿形低量喷雾系统的方案分析 | 第17-19页 |
| ·总体方案分析 | 第17页 |
| ·直线调节功能的实现 | 第17-18页 |
| ·转向功能的实现 | 第18页 |
| ·喷雾参数的调节 | 第18-19页 |
| ·仿形机构的设计 | 第19-21页 |
| ·仿形架的设计及仿形原理分析 | 第19-20页 |
| ·电动仿形推杆的设计 | 第20-21页 |
| ·转向机构的设计 | 第21-24页 |
| ·蜗轮蜗杆传动机构 | 第21-23页 |
| ·蜗轮蜗杆传动机构设计计算 | 第23-24页 |
| ·仿形喷雾系统的样机试制 | 第24-25页 |
| ·样机存在的问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 仿形喷雾机构的改进与优化分析 | 第28-48页 |
| ·仿形机构的改进及结构设计 | 第28-29页 |
| ·仿形机构的运动分析 | 第29-30页 |
| ·基于 PRO/E 的结构设计 | 第30-32页 |
| ·基于 ADAMS 的仿形机构的运动仿真 | 第32-41页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第32-33页 |
| ·仿形机构模型的导入与平面建模 | 第33-35页 |
| ·仿形机构自由度的理论计算 | 第35页 |
| ·仿形机构的优化 | 第35-40页 |
| ·机构的运动学特性 | 第40-41页 |
| ·机构的动力学特性 | 第41页 |
| ·机构的喷雾点位置正解 | 第41-45页 |
| ·仿形推杆伸缩量的反解 | 第45-46页 |
| ·机构非法点的探求 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 仿形喷雾机构控制系统的硬件设计 | 第48-64页 |
| ·控制系统的设计要求及控制对象 | 第48-49页 |
| ·控制系统方案分析设计 | 第49-51页 |
| ·总体方案设计 | 第49-50页 |
| ·人机界面设计 | 第50-51页 |
| ·主控芯片的选择及配置特性 | 第51-54页 |
| ·微处理器的选择 | 第51页 |
| ·上位机 C8051F340 的总体配置特性 | 第51-52页 |
| ·上位机 CPU 的电气特性 | 第52-53页 |
| ·下位机 C8051F020 交叉开关和端口引脚的分配 | 第53-54页 |
| ·电机的选型与驱动 | 第54-59页 |
| ·电机的选型及其参数 | 第54-55页 |
| ·步进电机设计计算 | 第55-57页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第57-59页 |
| ·液晶显示模块 | 第59页 |
| ·通讯方式及其电路设计 | 第59-61页 |
| ·操作面板及其控制电路设计 | 第61-63页 |
| ·控制面板的设计 | 第61-62页 |
| ·面板操作的电路设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 仿形控制系统软件设计及操作方法 | 第64-74页 |
| ·控制要求与软件系统组成 | 第64-65页 |
| ·上位机主程序设计 | 第65页 |
| ·下位机主程序设计 | 第65-66页 |
| ·显示屏驱动程序设计 | 第66-68页 |
| ·仿形推杆驱动程序 | 第68-69页 |
| ·变频器通讯协议 | 第69-71页 |
| ·操作功能与工作模式 | 第71-73页 |
| ·手动工作模式操作 | 第71-72页 |
| ·自动工作模式操作 | 第72页 |
| ·简易工作模式操作 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-76页 |
| ·课题总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |