| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·铁路信号动态检测技术 | 第11-12页 |
| ·列车组合定位技术 | 第12-13页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 2 系统轨道电路补偿电容动态测试方案设计 | 第15-25页 |
| ·无绝缘轨道电路概述 | 第15-17页 |
| ·无绝缘轨道电路补偿电容概述 | 第17-23页 |
| ·轨道电路补偿电容的功能及工作原理 | 第17页 |
| ·轨道电路补偿电容的结构特征 | 第17-18页 |
| ·轨道电路补偿电容的配置原则 | 第18-21页 |
| ·轨道电路补偿电容损坏的危害 | 第21页 |
| ·轨道电路补偿电容损坏的原因分析 | 第21-23页 |
| ·轨道电路补偿电容动态测试方案的设计 | 第23-24页 |
| ·轨道电路补偿电容质量判别与统计方案的设计 | 第24-25页 |
| 3 GPS/DR/MM组合定位方案的设计 | 第25-34页 |
| ·GPS定位技术 | 第25-28页 |
| ·GPS的组成 | 第25-26页 |
| ·GPS的信号结构 | 第26页 |
| ·GPS的基本定位原理 | 第26-27页 |
| ·GPS的主要误差来源 | 第27页 |
| ·DGPS的基本原理 | 第27-28页 |
| ·DR定位技术 | 第28-31页 |
| ·DR的定位原理 | 第28-29页 |
| ·角速率陀螺仪 | 第29-31页 |
| ·里程计 | 第31页 |
| ·地图匹配技术 | 第31-33页 |
| ·地图匹配的基本原理 | 第31-32页 |
| ·地图匹配算法设计 | 第32-33页 |
| ·系统的组合定位方案 | 第33-34页 |
| 4 组合定位的数据融合算法设计与仿真 | 第34-51页 |
| ·Kalman滤波理论 | 第34-37页 |
| ·Kalman滤波理论概述 | 第34-35页 |
| ·联合Kalman滤波 | 第35-37页 |
| ·GPS/DR系统中Kalman滤波算法的数据处理 | 第37-38页 |
| ·状态和测量的选取方法 | 第37-38页 |
| ·系统校正方法 | 第38页 |
| ·GPS/DR组合定位系统的滤波器设计方案 | 第38页 |
| ·GPS系统的标准Kalman滤波 | 第38-40页 |
| ·随机线性系统的标准Kalman滤波器 | 第38-39页 |
| ·GPS系统状态方程的建立 | 第39-40页 |
| ·GPS系统量测方程的建立 | 第40页 |
| ·DR系统的扩展Kalman滤波 | 第40-46页 |
| ·非线性系统的扩展Kalman滤波 | 第40-43页 |
| ·DR系统状态方程的建立 | 第43-44页 |
| ·DR系统观测方程的建立 | 第44-46页 |
| ·主滤波器的数据融合 | 第46-47页 |
| ·自适应联合Kalman滤波器 | 第46页 |
| ·权系数的选择 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-51页 |
| 5 轨道电路补偿电容动态检测系统的实现 | 第51-72页 |
| ·系统开发平台的构建 | 第51-53页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第51-52页 |
| ·开发平台构建 | 第52-53页 |
| ·系统整体结构设计 | 第53-54页 |
| ·硬件框架结构 | 第53-54页 |
| ·软件框架结构 | 第54页 |
| ·系统硬件详细设计 | 第54-65页 |
| ·ARM处理器模块硬件设计 | 第55-57页 |
| ·存储器模块硬件设计 | 第57-58页 |
| ·GPS模块硬件设计 | 第58-59页 |
| ·DR模块硬件设计 | 第59-60页 |
| ·网络控制器模块硬件设计 | 第60-61页 |
| ·LCD显示器模块硬件设计 | 第61-62页 |
| ·补偿电容测试模块硬件设计 | 第62-65页 |
| ·CPU最小系统 | 第65页 |
| ·系统软件详细设计 | 第65-72页 |
| ·GPS数据提取模块软件设计 | 第66-69页 |
| ·联合Kalman滤波算法模块软件设计 | 第69-70页 |
| ·地图匹配模块软件设计 | 第70页 |
| ·补偿电容的判别与统计模块软件设计 | 第70-71页 |
| ·网络数据传输 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |