| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究对象选择和驱动平台 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第12-13页 |
| ·主要的研究内容和主要特色 | 第13-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·研究的主要特色 | 第14-15页 |
| 第2章 三相混合式步进电机及其常用控制介绍 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·三相混合式步进电动机基本控制方式原理及实现 | 第16-25页 |
| ·三相单三拍控制 | 第16-18页 |
| ·三相双三拍控制 | 第18-19页 |
| ·三相六拍控制 | 第19-22页 |
| ·基本控制方式的软、硬件实现介绍 | 第22-25页 |
| ·三相混合式步进电机细分控制 | 第25-33页 |
| ·PWM 介绍 | 第25-26页 |
| ·细分控制介绍 | 第26-29页 |
| ·细分控制实现 | 第29-33页 |
| 第3章 三相混合式步进电动机数学模型 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33-35页 |
| ·数学模型建立 | 第35-38页 |
| ·三相混合式步进电动机仿真数学模型建立 | 第38-42页 |
| 第4章 基于 OPI 和 DCF 的优化细分控制原理及其实现 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42-45页 |
| ·控制率推导及控制系统的仿真和分析 | 第45-51页 |
| ·控制率推导 | 第45-47页 |
| ·控制系统仿真及分析 | 第47-51页 |
| ·优化控制方法实现 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·控制系统构件及硬件介绍 | 第52-56页 |
| ·控制方法的软件实现 | 第56-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |