基于DSP的无刷直流电机转矩脉动抑制及其控制方法的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·永磁无刷直流电机的研究现状 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机的逆变控制技术 | 第13-14页 |
| ·正弦波无刷直流电机的位置检测策略 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机控制系统结构与PWM控制技术 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统结构 | 第17-21页 |
| ·正弦波无刷直流电机本体结构 | 第17-18页 |
| ·三相正弦波PWM逆变器 | 第18-19页 |
| ·转子位置传感器 | 第19-21页 |
| ·正弦波无刷直流电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·正弦波无刷直流电机的PWM控制技术 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于线电压控制技术的无刷直流电机控制方法 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·线电压控制技术 | 第27-29页 |
| ·SPWM调制波的优化 | 第29-37页 |
| ·两相马鞍形PWM | 第29-31页 |
| ·两相马鞍形PWM的仿真分析 | 第31-37页 |
| ·线电压控制方式下无刷直流电机的主要控制算法 | 第37-44页 |
| ·方波启动控制算法 | 第37-40页 |
| ·两相马鞍形PWM的计算方法 | 第40-43页 |
| ·领先角的调整 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 正弦波无刷直流电机转矩脉动及其抑制方法 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·电磁转矩脉动及其抑制方法 | 第45-47页 |
| ·电磁转矩脉动 | 第45-46页 |
| ·电磁转矩脉动的抑制方法 | 第46-47页 |
| ·齿槽转矩脉动及其抑制方法 | 第47-48页 |
| ·由转子位置估算误差引起的转矩脉动及其抑制方法 | 第48-59页 |
| ·转矩脉动的产生机理 | 第48-50页 |
| ·基于霍尔位置信号的位置估算算法 | 第50-52页 |
| ·位置估算算法的仿真分析 | 第52-55页 |
| ·基于步进式转速PI控制的位置估算算法性能的优化 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于DSP的无刷直流电机控制系统设计 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第60-67页 |
| ·TMS320F2812 开发板介绍 | 第61-62页 |
| ·电源模块 | 第62-65页 |
| ·逆变驱动电路 | 第65-67页 |
| ·控制系统软件设计 | 第67-74页 |
| ·控制器资源分配 | 第68页 |
| ·电机运行状态图 | 第68-69页 |
| ·系统控制程序 | 第69-74页 |
| ·实验结果 | 第74-79页 |
| ·实验平台 | 第74-75页 |
| ·测试结果 | 第75-79页 |
| ·实验结论 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89页 |
