| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展和现状 | 第11-18页 |
| ·全球卫星导航系统的发展和现状 | 第11-16页 |
| ·美国 GPS | 第11-13页 |
| ·俄罗斯 GLONASS | 第13-14页 |
| ·欧盟 Galileo | 第14-15页 |
| ·中国 COMPASS | 第15-16页 |
| ·基于全球卫星导航系统测姿技术研究的发展和现状 | 第16-17页 |
| ·基于全球卫星导航系统测速技术研究的发展和现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 COMPASS 定位原理 | 第20-37页 |
| ·北斗二代卫星导航系统（COMPASS） | 第20-23页 |
| ·COMPASS 系统的组成 | 第20-21页 |
| ·COMPASS 的信号 | 第21-23页 |
| ·COMPASS 伪距定位 | 第23-28页 |
| ·伪距定位原理 | 第23-25页 |
| ·伪距定位算法 | 第25-28页 |
| ·COMPASS 载波相位测量定位原理 | 第28-35页 |
| ·COMPASS 载波相位测量值 | 第28-30页 |
| ·COMPASS 载波相位观测模型 | 第30-35页 |
| ·载波相位观测模型线性化 | 第30-31页 |
| ·载波相位差分观测模型 | 第31-35页 |
| ·COMPASS 测量误差 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于 COMPASS 的航天器姿态测量方法 | 第37-57页 |
| ·坐标系定义及坐标旋转矩阵 | 第37-41页 |
| ·坐标系定义 | 第37-40页 |
| ·地心地固坐标系 | 第37-38页 |
| ·当地水平坐标系 | 第38页 |
| ·航天器平台坐标系 | 第38-39页 |
| ·天线平台坐标系 | 第39-40页 |
| ·坐标旋转矩阵 | 第40-41页 |
| ·直接姿态参数的计算 | 第41-42页 |
| ·最小二乘姿态参数估计模型 | 第42-44页 |
| ·几何算法解算天线间基线向量 | 第44-51页 |
| ·C/A 码粗解姿态参数 | 第45-47页 |
| ·解算双差整周模糊度的几何模型 | 第47-49页 |
| ·解算天线间基线向量 | 第49-51页 |
| ·天线配置 | 第51-56页 |
| ·天线配置方法 | 第52-54页 |
| ·天线配置方案对姿态的影响 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于 COMPASS 的航天器速度测量方法 | 第57-65页 |
| ·COMPASS 测速方法 | 第57-61页 |
| ·位置差分测速法 | 第57页 |
| ·利用原始多普勒频移值测速法 | 第57-60页 |
| ·载波相位中心差分测速法 | 第60页 |
| ·上述测速方法的比较分析 | 第60-61页 |
| ·测速误差源分析 | 第61-62页 |
| ·基于载波相位中心值的差分补偿测速法 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 仿真实验验证与分析 | 第65-75页 |
| ·COMPASS 多天线测姿实验与分析 | 第65-71页 |
| ·COMPASS 测速实验与分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |