基于DDS的数据分发中间件的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| ·课题研究背景 | 第16-17页 |
| ·国内外现状 | 第17-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第19页 |
| ·存在的问题 | 第19页 |
| ·作者的主要研究工作 | 第19-20页 |
| ·论文的主要内容及组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 中间件技术和数据分发服务 | 第21-34页 |
| ·中间件技术概述 | 第21-23页 |
| ·中间件的定义 | 第21-22页 |
| ·中间件的分类 | 第22-23页 |
| ·数据分发服务 | 第23-33页 |
| ·数据分发模型 | 第23-25页 |
| ·DDS 规范 | 第25-26页 |
| ·以数据为中心的发布/订阅层 DCPS | 第26-31页 |
| ·DDS 的 QoS 策略 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 数据分发中间件的关键实现技术 | 第34-53页 |
| ·强实时中间件的定义 | 第34页 |
| ·DDS 的形式化描述 | 第34-40页 |
| ·结构视图(Structural View) | 第35页 |
| ·行为视图(Behavioral View) | 第35-36页 |
| ·形式化验证 | 第36-40页 |
| ·拟解决的关键技术 | 第40-42页 |
| ·实时性 | 第40-41页 |
| ·可靠性 | 第41页 |
| ·动态可扩展性 | 第41-42页 |
| ·简单可靠的用户数据报协议 SRUDP | 第42-48页 |
| ·SRUDP 的基本原理 | 第42页 |
| ·SRUDP 的设计思想 | 第42-46页 |
| ·SRUDP 的实现机制 | 第46-48页 |
| ·心跳检测机制 | 第48-52页 |
| ·传统心跳检测模型 | 第49-51页 |
| ·加速推拉模型 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 数据分发中间件的设计与实现 | 第53-88页 |
| ·体系结构 | 第53-54页 |
| ·DCPS 信息库的设计与实现 | 第54-60页 |
| ·数据结构 | 第54-56页 |
| ·信息库中的线程 | 第56-58页 |
| ·信息库的软件接口 | 第58-60页 |
| ·发布/订阅过程 | 第60-61页 |
| ·发布过程 | 第61页 |
| ·订阅过程 | 第61页 |
| ·DCPS 各模块的设计与实现 | 第61-73页 |
| ·基础模块的设计与实现 | 第61-63页 |
| ·域模块的设计与实现 | 第63-66页 |
| ·主题模块的设计与实现 | 第66-67页 |
| ·发布模块的设计与实现 | 第67-70页 |
| ·订阅模块的设计与实现 | 第70-73页 |
| ·通信模块的设计与实现 | 第73-82页 |
| ·基于 TCP 的传输机制 | 第74-75页 |
| ·基于 UDP 的传输机制 | 第75-76页 |
| ·基于 SRUDP 的传输机制 | 第76-80页 |
| ·基于多播方式的传输机制 | 第80-82页 |
| ·心跳模块的设计与实现 | 第82-87页 |
| ·体系结构 | 第83-85页 |
| ·心跳包结构的设计 | 第85页 |
| ·心跳模块的工作流程 | 第85-86页 |
| ·心跳模块在 RTDDS 中的应用 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 系统验证 | 第88-102页 |
| ·实时性 | 第88-91页 |
| ·验证方案 | 第89页 |
| ·验证过程 | 第89-90页 |
| ·验证结果 | 第90-91页 |
| ·结论 | 第91页 |
| ·可靠性 | 第91-97页 |
| ·验证方案 | 第91-92页 |
| ·验证过程 | 第92-93页 |
| ·验证结果 | 第93-96页 |
| ·结论 | 第96-97页 |
| ·动态可扩展性 | 第97-101页 |
| ·验证方案 | 第97页 |
| ·验证过程 | 第97-98页 |
| ·验证结果 | 第98-101页 |
| ·结论 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·总结 | 第102页 |
| ·进一步研究工作 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第109页 |
