倾转旋翼飞行器飞行控制与实时仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·倾转旋翼飞行器发展概况 | 第14-15页 |
| ·倾转旋翼飞行器飞行控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·飞行控制系统仿真概述 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 倾转旋翼飞行器飞行动力学模型 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·系统坐标系与转换矩阵 | 第20-21页 |
| ·非线性飞行动力学模型 | 第21-24页 |
| ·六自由度动力学方程 | 第21-22页 |
| ·旋翼与机身部件气动力与力矩 | 第22-24页 |
| ·线性化飞行动力学模型 | 第24-28页 |
| ·小扰动线性化 | 第24-25页 |
| ·直升机模态线性化模型 | 第25-26页 |
| ·过渡模态线性化模型 | 第26-27页 |
| ·飞机模态线性化模型 | 第27-28页 |
| ·线性化模型特性分析 | 第28-32页 |
| ·特征根分析 | 第28-30页 |
| ·开环响应分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 模型动态逆神经网络自适应控制律 | 第33-42页 |
| ·飞行控制系统基本结构 | 第33-34页 |
| ·姿态控制系统设计 | 第34-39页 |
| ·姿态控制结构 | 第34-35页 |
| ·姿态参考模型 | 第35-36页 |
| ·线性控制器 | 第36页 |
| ·旋转动态逆控制器 | 第36-37页 |
| ·神经网络补偿器 | 第37-39页 |
| ·轨迹控制系统设计 | 第39-41页 |
| ·轨迹控制结构 | 第39-40页 |
| ·轨迹参考模型 | 第40页 |
| ·线性控制器 | 第40页 |
| ·平移动态逆控制器 | 第40-41页 |
| ·神经网络补偿器 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于 dSPACE 的实时仿真系统设计 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·dSPACE 实时系统 | 第42-47页 |
| ·dSPACE 软件构成 | 第43-44页 |
| ·dSPACE 硬件组成 | 第44-45页 |
| ·dSPACE 系统应用 | 第45-47页 |
| ·RTW 代码生成环境 | 第47-50页 |
| ·RTW 基本概念 | 第47-48页 |
| ·RTW 主要功能 | 第48-49页 |
| ·RTW 程序创建 | 第49-50页 |
| ·实时仿真系统 | 第50-58页 |
| ·系统组成架构 | 第50-51页 |
| ·软件实现架构 | 第51-53页 |
| ·目标机软件设计 | 第53-54页 |
| ·目标机之间的数据通信 | 第54-55页 |
| ·串口通信任务设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 飞行控制系统实时仿真实现 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·飞行器宿主机仿真实现 | 第59-61页 |
| ·宿主机仿真控制软件设计 | 第59-60页 |
| ·线性化对象 Simulink 仿真模型 | 第60-61页 |
| ·RTW 配置 | 第61页 |
| ·飞行器目标机仿真实现 | 第61-63页 |
| ·dSPACE 实时代码生成 | 第61-62页 |
| ·dSPACE 实时代码下载 | 第62-63页 |
| ·控制系统宿主机仿真实现 | 第63-69页 |
| ·宿主机外部模式 | 第63页 |
| ·姿态控制器 Simulink 仿真模型 | 第63-64页 |
| ·轨迹控制器 Simulink 仿真模型 | 第64-65页 |
| ·自定义功能模块实现 | 第65-66页 |
| ·神经网络模块 S-Function 设计 | 第66-68页 |
| ·RTW 配置 | 第68-69页 |
| ·控制系统目标机仿真实现 | 第69页 |
| ·VxWorks 实时代码生成 | 第69页 |
| ·VxWorks 实时代码执行 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实时仿真案例与验证 | 第70-81页 |
| ·向心回转飞行仿真 | 第70-73页 |
| ·向心回转科目描述 | 第70页 |
| ·参数与仿真结果分析 | 第70-73页 |
| ·障碍滑雪飞行仿真 | 第73-76页 |
| ·障碍滑雪科目描述 | 第73-74页 |
| ·参数与仿真结果分析 | 第74-76页 |
| ·过渡模态飞行仿真 | 第76-80页 |
| ·过渡模态科目描述 | 第76-77页 |
| ·参数与仿真结果分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| ·研究工作总结 | 第81页 |
| ·工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
