卫星姿态确定融合结构设计及乘性噪声处理方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·卫星姿态确定的研究现状 | 第12-19页 |
| ·姿态敏感器 | 第12-14页 |
| ·卫星姿态确定算法现状 | 第14-15页 |
| ·多敏感器融合结构 | 第15-18页 |
| ·乘性噪声产生的原因及处理方法 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容及贡献 | 第19-21页 |
| ·主要研究内容及结果 | 第19页 |
| ·主要成果 | 第19-20页 |
| ·论文结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 卫星姿态确定方法基础 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·卫星姿态描述和姿态运动学模型 | 第21-29页 |
| ·卫星姿态描述 | 第21-26页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第26-27页 |
| ·误差四元数 | 第27-29页 |
| ·敏感器测量模型 | 第29-37页 |
| ·陀螺测量模型 | 第29-31页 |
| ·星敏感器测量模型 | 第31-33页 |
| ·太阳敏感器测量模型 | 第33-36页 |
| ·红外地平仪测量模型 | 第36-37页 |
| ·推广卡尔曼滤波（EKF）方法 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于复合结构的全局最优卫星姿态确定方法 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·多敏感器故障规避模型 | 第40-43页 |
| ·复合结构的姿态确定方法 | 第43-49页 |
| ·信息分配因子 | 第44-45页 |
| ·子滤波器 | 第45-47页 |
| ·系统滤波流程 | 第47-49页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第49-51页 |
| ·仿真条件 | 第49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 处理带乘性噪声的卫星姿态确定方法 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·带乘性噪声卫星姿态确定的系统模型 | 第52-55页 |
| ·系统状态方程 | 第52-53页 |
| ·测量模型 | 第53-55页 |
| ·带乘性噪声系统最优滤波算法 | 第55-59页 |
| ·假设条件 | 第55-56页 |
| ·带乘性噪声系统的滤波算法推导 | 第56-59页 |
| ·带乘性噪声系统的最优平滑算法 | 第59-64页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第64-68页 |
| ·算法过程 | 第64-66页 |
| ·仿真条件 | 第66-67页 |
| ·仿真结果及分析 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·内容总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |
