| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统 | 第16-19页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第16-17页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·嵌入式控制系统软件开放式设计方法的研究现状 | 第19页 |
| ·课题提出及意义 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 面向用户开放的嵌入式运动控制平台功能分析及结构 | 第23-33页 |
| ·面向用户开放的嵌入式运动控制平台功能分析 | 第23-24页 |
| ·运动控制硬件平台 | 第24-26页 |
| ·EtherMAC实时运动控制平台特点及结构 | 第24-25页 |
| ·EtherMAC总线数据包结构 | 第25-26页 |
| ·运动控制软件设计 | 第26-30页 |
| ·嵌入式软件平台选择 | 第26-27页 |
| ·功能分离的嵌入式控制平台软件设计方法 | 第27-30页 |
| ·运动控制平台总体结构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 功能描述数据结构设计及查询 | 第33-45页 |
| ·功能描述数据获取实施方法 | 第33-34页 |
| ·MDL模型文件信息读取 | 第34-40页 |
| ·State信息读取 | 第34-37页 |
| ·Transition信息读取 | 第37-39页 |
| ·其它信息读取 | 第39-40页 |
| ·功能描述数据结构设计及生成 | 第40-42页 |
| ·运动控制引擎设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 通用函数库设计实现方法 | 第45-61页 |
| ·通用函数库功能分析 | 第45-46页 |
| ·动态链接库技术 | 第46-47页 |
| ·动态链接库概述 | 第46页 |
| ·动态链接库调用 | 第46-47页 |
| ·数控代码解释器设计 | 第47-50页 |
| ·数控代码格式分析 | 第47-48页 |
| ·数控代码错误检查 | 第48-49页 |
| ·数控代码解释器工作流程 | 第49-50页 |
| ·插补算法及实现 | 第50-55页 |
| ·直线与圆弧插补 | 第51-53页 |
| ·特殊抛物线函数曲线插补算法研究 | 第53-55页 |
| ·数控系统中手动功能的实现 | 第55-58页 |
| ·点动固定距离运动控制 | 第55-56页 |
| ·点动连续运动控制 | 第56页 |
| ·回参考点控制 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第5章 系统集成及二次开发验证 | 第61-75页 |
| ·总体实施方案 | 第61-62页 |
| ·面向用户的开放式车床控制系统开发 | 第62-70页 |
| ·控制功能分析及硬件结构 | 第62页 |
| ·人机界面设计 | 第62-64页 |
| ·基于Stateflow的Statecharts建模 | 第64-68页 |
| ·模型功能仿真 | 第68-69页 |
| ·映射层的实施方法 | 第69-70页 |
| ·二次开发验证 | 第70-72页 |
| ·扩展的车床控制系统Statecharts建模 | 第70-71页 |
| ·功能描述数据库更新 | 第71页 |
| ·加工实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-75页 |
| 结论与展望 | 第75-79页 |
| 全文总结 | 第75-76页 |
| 本文创新点 | 第76页 |
| 展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |