汽车追尾防碰撞控制系统的研究与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·汽车追尾防碰撞预警控制系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容和意义 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车追尾防撞控制系统设计 | 第16-31页 |
| ·汽车追尾事故分析 | 第16-18页 |
| ·驾驶行为过程 | 第16-17页 |
| ·追尾事故的分析 | 第17-18页 |
| ·追尾防碰撞控制系统的设计要求 | 第18-19页 |
| ·追尾防碰撞控制系统的总体结构 | 第19-20页 |
| ·追尾防碰撞控制系统主要传感器的选择 | 第20-27页 |
| ·智能汽车的距离测量技术 | 第20-24页 |
| ·测速传感器选择 | 第24-27页 |
| ·追尾防碰撞控制系统的控制原理 | 第27-28页 |
| ·追尾防碰撞控制系统的控制程序流程图 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车追尾防碰撞安全距离模型的建立 | 第31-37页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第31-32页 |
| ·安全距离模型 | 第32-35页 |
| ·模型参数的确定 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 自动制动模糊控制器的设计 | 第37-58页 |
| ·自动制动控制系统的工作原理 | 第37页 |
| ·自动制动控制系统模型的建立 | 第37-51页 |
| ·汽车动力学模型 | 第38-40页 |
| ·滑移率计算模块 | 第40-42页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第42-44页 |
| ·ABS 模型. | 第44-46页 |
| ·辅助制动系统模型 | 第46-51页 |
| ·自动制动系统整体模型 | 第51页 |
| ·自动制动控制策略的选择 | 第51-54页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第52-54页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第54页 |
| ·自动制动模糊控制器设计 | 第54-57页 |
| ·隶属度函数的设定 | 第54-57页 |
| ·模糊控制规则库的建立 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 自动制动模糊控制器系统的仿真 | 第58-65页 |
| ·Δv 初始值不同，Sr 初始值相同时的仿真 | 第58-60页 |
| ·Sr 初始值不同，Δv 初始值相同时的仿真 | 第60-62页 |
| ·前车持续减速时后车跟车状态的仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文 | 第71页 |
