| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·选题的背景及意义 | 第12-17页 |
| ·工作原理及结构特点 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·研究方法及现状综述 | 第21-29页 |
| ·数字化设计 | 第21-24页 |
| ·有限元仿真分析 | 第24-25页 |
| ·虚拟样机技术 | 第25-29页 |
| 第二章 基本参数系列化设计计算 | 第29-52页 |
| ·环板式针摆行星传动系列化设计 | 第29-47页 |
| ·机型系列确定 | 第29-30页 |
| ·渐开线齿轮传动参数计算 | 第30-33页 |
| ·针摆行星传动计算 | 第33-47页 |
| ·物理样机分析计算 | 第47-51页 |
| ·三齿轮基本参数设计与强度校核 | 第47-50页 |
| ·摆线针轮受力分析及强度计算 | 第50-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 环板式针摆行星传动的三维建模及其有限元分析 | 第52-76页 |
| ·三维实体建模 | 第52-64页 |
| ·PRO/E 简介 | 第52页 |
| ·摆线轮建模 | 第52-54页 |
| ·高速轴渐开线齿轮的实体建模 | 第54-61页 |
| ·其他主要零件的实体建模 | 第61-62页 |
| ·零件装配模型 | 第62-64页 |
| ·主要零部件的有限元模态分析 | 第64-75页 |
| ·有限元模态分析简介 | 第64页 |
| ·摆线轮及输出轴的模态分析 | 第64-65页 |
| ·环板有限元分析计算 | 第65-70页 |
| ·箱体的模态分析计算 | 第70-74页 |
| ·曲柄轴的模态分析计算 | 第74-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 环板式针摆行星传动的虚拟样机及仿真分析 | 第76-115页 |
| ·虚拟样机技术综述 | 第76-79页 |
| ·多体系统与计算机技术的应用 | 第76-77页 |
| ·多体系统动力学建模与求解 | 第77页 |
| ·含间隙多体机械系统动力学分析 | 第77-78页 |
| ·多体机械系统的虚拟样机技术 | 第78-79页 |
| ·三齿轮联动双曲柄环板式减速器虚拟样机建模 | 第79-83页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第79页 |
| ·运动副关系的确立 | 第79-82页 |
| ·动力学模型建立 | 第82-83页 |
| ·虚拟样机仿真结果与分析 | 第83-113页 |
| ·方案一采用直齿轮驱动双曲柄结构的动力学仿真 | 第83-94页 |
| ·方案一采用斜齿轮驱动双曲柄结构的动力学仿真 | 第94-101页 |
| ·方案二采用直齿轮驱动双曲柄结构的动力学仿真 | 第101-107页 |
| ·方案二采用斜齿轮驱动双曲柄结构的动力学仿真 | 第107-113页 |
| 本章小结 | 第113-115页 |
| 第五章 样机振动噪声测试及其虚拟样机对比分析 | 第115-126页 |
| ·减速器动态性能测试试验 | 第115-118页 |
| ·试验测试方法 | 第115-116页 |
| ·噪声的产生原因分析 | 第116-117页 |
| ·测试的实验设备和方法 | 第117-118页 |
| ·样机性能测试及其试验对比 | 第118-125页 |
| ·样机噪声测试结果 | 第118-120页 |
| ·样机振动测试结果与虚拟样机对比分析 | 第120-125页 |
| 本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 系统动力学分析与验证 | 第126-141页 |
| ·系统动力学分析 | 第126-134页 |
| ·输入端模型的建立 | 第127页 |
| ·曲柄轴模型的建立 | 第127-130页 |
| ·环板模型的建立 | 第130-131页 |
| ·摆线轮和输出轴模型的建立 | 第131-132页 |
| ·动力学模型的求解方法 | 第132-134页 |
| ·动力学计算结果与虚拟样机改进设计 | 第134-140页 |
| ·样机的固有频率计算 | 第134-135页 |
| ·齿轮传动参数设计与改进 | 第135-138页 |
| ·改进模型的动力学仿真与分析 | 第138-140页 |
| 本章小结 | 第140-141页 |
| 结论 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-149页 |
| 附录 | 第149-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |