基于DSP的捷联式寻北仪旋转机构电控系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·捷联式惯性导航技术的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外陀螺寻北仪 | 第11-12页 |
| ·惯性导航技术寻北方案 | 第12页 |
| ·多位置寻北的旋转机构 | 第12-13页 |
| ·DSP技术简介 | 第13-14页 |
| ·DSP技术的发展 | 第13-14页 |
| ·DSP在控制系统中的应用 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 寻北仪旋转机构控制系统总体方案 | 第16-25页 |
| ·旋转机构组成 | 第16-17页 |
| ·电控系统总体方案 | 第17-18页 |
| ·数字PI调节器的实现方法 | 第18-20页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第20-24页 |
| ·位置环设计 | 第21-23页 |
| ·速度环设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 旋转机构控制系统硬件设计 | 第25-37页 |
| ·硬件总体结构 | 第25-26页 |
| ·TMS320F28x芯片特点 | 第26-27页 |
| ·DSP辅助电路 | 第27-31页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·复位电路 | 第28-29页 |
| ·引导加载ROM | 第29-30页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第30-31页 |
| ·驱动电路 | 第31-35页 |
| ·LMD18200 内部结构和功能说明 | 第31-32页 |
| ·力矩电机驱动电路 | 第32-33页 |
| ·锁定电机驱动电路 | 第33-35页 |
| ·编码器信号读取及通讯接口电路 | 第35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 旋转机构控制系统软件设计 | 第37-48页 |
| ·DSP软件的编程方式 | 第37-38页 |
| ·程序设计总体思想 | 第38-39页 |
| ·主要控制流程 | 第39-47页 |
| ·速度环流程 | 第40-41页 |
| ·位置调节流程 | 第41-43页 |
| ·锁定电机控制流程 | 第43-45页 |
| ·控制电路与导航计算机通讯 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 测试与实验 | 第48-56页 |
| ·测试软件简介 | 第48-49页 |
| ·测试与实验 | 第49-55页 |
| ·实验原理与依据 | 第50-51页 |
| ·可靠性实验 | 第51页 |
| ·功能测试 | 第51-53页 |
| ·精度测试 | 第53页 |
| ·高低温测试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
