基于视频的车辆检测与跟踪算法研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·研究背景及意义 | 第10-11页 |
·运动目标检测与跟踪的主要方法及研究现状 | 第11-15页 |
·运动目标检测的方法及研究现状 | 第11-13页 |
·运动目标跟踪的方法及研究现状 | 第13-15页 |
·主要研究内容 | 第15页 |
·论文结构安排 | 第15-16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
第2章 数字图像处理技术 | 第17-28页 |
·DIB 的结构 | 第17-19页 |
·图像平滑处理 | 第19-22页 |
·像素点邻域的概念 | 第19-20页 |
·邻域平均法 | 第20页 |
·超限像素平滑 | 第20-21页 |
·最大均匀性平滑 | 第21页 |
·中值滤波 | 第21-22页 |
·平滑处理方法的实现与比较 | 第22页 |
·边缘检测 | 第22-25页 |
·Sobel 边缘算子 | 第23页 |
·Roberts 边缘算子 | 第23页 |
·Prewitt 边缘算子 | 第23-24页 |
·小波变换 | 第24页 |
·边缘检测方法的实现与比较 | 第24-25页 |
·数学形态学 | 第25-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第3章 运动目标检测 | 第28-45页 |
·背景重建 | 第28-33页 |
·背景重建方法的分析 | 第28-30页 |
·本文的背景重建算法 | 第30-32页 |
·背景更新 | 第32-33页 |
·图像分割 | 第33-37页 |
·图像分割方法分析 | 第33-36页 |
·背景差法 | 第36-37页 |
·数学形态学分析 | 第37-40页 |
·数学形态学基本运算 | 第38-39页 |
·种子填充 | 第39-40页 |
·目标粗定位 | 第40-41页 |
·试验结果 | 第41-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第4章 运动目标跟踪 | 第45-66页 |
·坐标变换 | 第45-50页 |
·摄像机成像的物/像尺度2D 影射模型 | 第45-47页 |
·参数的标定与计算 | 第47-48页 |
·目标高度对成像尺度的影响 | 第48-49页 |
·坐标变换在本文中的应用 | 第49-50页 |
·基于车辆运动空间变化特征的车头定位 | 第50-60页 |
·小波变换 | 第51-53页 |
·宽度定位(阴影去除) | 第53-56页 |
·车辆长度定位 | 第56-59页 |
·车头定位 | 第59-60页 |
·目标跟踪 | 第60-64页 |
·试验结果分析 | 第64-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
第5章 结论 | 第66-69页 |
·全文总结 | 第66-67页 |
·进一步工作 | 第67-68页 |
·展望 | 第68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |