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基于视频的车辆检测与跟踪算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·研究背景及意义第10-11页
   ·运动目标检测与跟踪的主要方法及研究现状第11-15页
     ·运动目标检测的方法及研究现状第11-13页
     ·运动目标跟踪的方法及研究现状第13-15页
   ·主要研究内容第15页
   ·论文结构安排第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第2章 数字图像处理技术第17-28页
   ·DIB 的结构第17-19页
   ·图像平滑处理第19-22页
     ·像素点邻域的概念第19-20页
     ·邻域平均法第20页
     ·超限像素平滑第20-21页
     ·最大均匀性平滑第21页
     ·中值滤波第21-22页
     ·平滑处理方法的实现与比较第22页
   ·边缘检测第22-25页
     ·Sobel 边缘算子第23页
     ·Roberts 边缘算子第23页
     ·Prewitt 边缘算子第23-24页
     ·小波变换第24页
     ·边缘检测方法的实现与比较第24-25页
   ·数学形态学第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 运动目标检测第28-45页
   ·背景重建第28-33页
     ·背景重建方法的分析第28-30页
     ·本文的背景重建算法第30-32页
     ·背景更新第32-33页
   ·图像分割第33-37页
     ·图像分割方法分析第33-36页
     ·背景差法第36-37页
   ·数学形态学分析第37-40页
     ·数学形态学基本运算第38-39页
     ·种子填充第39-40页
   ·目标粗定位第40-41页
   ·试验结果第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 运动目标跟踪第45-66页
   ·坐标变换第45-50页
     ·摄像机成像的物/像尺度2D 影射模型第45-47页
     ·参数的标定与计算第47-48页
     ·目标高度对成像尺度的影响第48-49页
     ·坐标变换在本文中的应用第49-50页
   ·基于车辆运动空间变化特征的车头定位第50-60页
     ·小波变换第51-53页
     ·宽度定位(阴影去除)第53-56页
     ·车辆长度定位第56-59页
     ·车头定位第59-60页
   ·目标跟踪第60-64页
   ·试验结果分析第64-65页
   ·本章小结第65-66页
第5章 结论第66-69页
   ·全文总结第66-67页
   ·进一步工作第67-68页
   ·展望第68页
   ·本章小结第68-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-74页
攻读学位期间的研究成果第74页

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