GNSS完备性监测RAIM算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·完备性监测技术发展概述 | 第9-13页 |
| ·完备性概念 | 第9-10页 |
| ·完备性监测技术的发展 | 第10-13页 |
| ·RAIM在民用航空中的应用 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 完备性监测参数及RAIM算法 | 第18-31页 |
| ·完备性监测参数 | 第18-22页 |
| ·误警率和漏警率 | 第18页 |
| ·危险性误导信息 | 第18-19页 |
| ·告警概率 | 第19-20页 |
| ·故障模型 | 第20-22页 |
| ·经典RAIM算法 | 第22-30页 |
| ·最小二乘残差法 | 第23-26页 |
| ·时钟辅助的RAIM算法 | 第26-28页 |
| ·组合星座的RAIM算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 联合预报星历的RAIM算法 | 第31-39页 |
| ·精密星历简介 | 第31-32页 |
| ·卫星SIS完备性监测 | 第32-35页 |
| ·卫星的SIS误差和测距误差阈值的确定 | 第32-33页 |
| ·保护水平计算 | 第33-34页 |
| ·卫星故障监测 | 第34-35页 |
| ·卫星异常探测 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 检测多星故障的RAIM算法 | 第39-47页 |
| ·单星的故障检测 | 第39-40页 |
| ·最小二乘法故障检测 | 第39-40页 |
| ·W方法故障检测 | 第40页 |
| ·传统RAIM的W检验的缺点 | 第40-41页 |
| ·故障的可分离性 | 第40-41页 |
| ·故障排除实例 | 第41页 |
| ·改进的多星故障探测方法 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 完备性风险动态分配的RAIM算法 | 第47-53页 |
| ·定义误差模型及故障概率 | 第47-48页 |
| ·ARAIM算法原理 | 第48-50页 |
| ·故障监测 | 第48-49页 |
| ·保护水平计算 | 第49-50页 |
| ·完备性风险动态分配的RAIM算法 | 第50-51页 |
| ·实验分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第60页 |
