海底钻机自动调平系统研究
| 作者简介 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| §1.1 论文研究背景与意义 | 第14-15页 |
| §1.2 调平系统的应用和发展 | 第15-17页 |
| ·国内外调平系统的历史及现状 | 第15-16页 |
| ·调平系统在海底钻机中的应用 | 第16-17页 |
| §1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 海底钻机自动调平系统建模分析 | 第19-30页 |
| §2.1 调平系统结构 | 第19页 |
| §2.2 调平系统模型分析 | 第19-23页 |
| ·调平原理 | 第20页 |
| ·支腿油缸伸缩量 | 第20-21页 |
| ·调平系统受力分析 | 第21-23页 |
| §2.3 调平系统电液比例控制系统模型分析 | 第23-29页 |
| ·比例放大器模型分析 | 第23-24页 |
| ·比例电磁铁模型分析 | 第24-28页 |
| ·调平系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| §2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第30-43页 |
| §3.1 自动调平系统硬件电路总体结构 | 第30-31页 |
| §3.2 电源模块设计 | 第31-32页 |
| ·各硬件模块工作电压分析 | 第31页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| §3.3 信号采集模块设计 | 第32-36页 |
| ·倾角检测模块设计 | 第32-34页 |
| ·液压系统压力检测模块设计 | 第34页 |
| ·模数转换模块设计 | 第34-36页 |
| §3.4 主控模块设计 | 第36-37页 |
| ·AT89S52简介 | 第36页 |
| ·AT89S52最小系统 | 第36-37页 |
| §3.5 液压系统控制信号模块设计 | 第37-41页 |
| ·电磁换向阀驱动模块设计 | 第37-38页 |
| ·电液比例方向阀控制模块设计 | 第38-41页 |
| §3.6 通信模块设计 | 第41-42页 |
| ·RS-485标准 | 第41-42页 |
| ·通信接口电路设计 | 第42页 |
| §3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 调平系统液压系统设计 | 第43-53页 |
| §4.1 液压系统设计要求及工况分析 | 第43-44页 |
| ·液压系统设计要求 | 第43-44页 |
| ·液压系统工况分析 | 第44页 |
| §4.2 初步确定液压系统主要参数 | 第44-47页 |
| ·初选液压系统工作压力 | 第44页 |
| ·支腿液压缸主要参数确定 | 第44-46页 |
| ·支腿滚轮控制油缸主要参数确定 | 第46-47页 |
| §4.3 液压系统原理 | 第47-49页 |
| ·确定系统基本回路 | 第47-48页 |
| ·液压系统原理图绘制 | 第48-49页 |
| §4.4 主要液压元器件选型 | 第49-52页 |
| ·液压泵选型 | 第49-50页 |
| ·电机选型 | 第50页 |
| ·液压阀选型 | 第50-51页 |
| ·油箱选型 | 第51页 |
| ·油管选型 | 第51-52页 |
| ·滤油器选型 | 第52页 |
| §4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 调平系统软件设计 | 第53-66页 |
| §5.1 系统开发环境 | 第53页 |
| §5.2 软件系统功能 | 第53-54页 |
| §5.3 软件系统设计 | 第54-62页 |
| ·系统初始化设计 | 第54-55页 |
| ·信号采集程序设计 | 第55-58页 |
| ·海底钻机着陆防倾覆程序设计 | 第58页 |
| ·调平系统“虚腿”控制程序设计 | 第58-60页 |
| ·支腿调平程序设计 | 第60-62页 |
| ·调平系统主程序设计 | 第62页 |
| §5.4 系统调试 | 第62-65页 |
| ·硬件控制电路调试 | 第63-64页 |
| ·液压系统调试 | 第64页 |
| ·自动调平系统测试 | 第64-65页 |
| §5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| §6.1 结论 | 第66-67页 |
| §6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
