| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·倒车雷达的发展 | 第10-11页 |
| ·倒车雷达测距方式研究 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 超声波理论基础 | 第15-23页 |
| ·超声波技术 | 第15-19页 |
| ·超声波简介 | 第15-16页 |
| ·超声波技术的发展 | 第16页 |
| ·超声波的传播速度 | 第16-17页 |
| ·超声波的衰减特性 | 第17-18页 |
| ·超声波的一些基本参数 | 第18-19页 |
| ·超声波传感器 | 第19-21页 |
| ·超声波传感器工作原理 | 第19-20页 |
| ·超声波传感器的结构 | 第20页 |
| ·超声波传感器的等效电路 | 第20页 |
| ·超声波传感器的主要性能指标 | 第20-21页 |
| ·超声波测距基本原理 | 第21页 |
| 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 系统总体方案设计 | 第23-29页 |
| ·系统主要技术指标 | 第23页 |
| ·系统主要参数的选取 | 第23-26页 |
| ·超声波传感器类型的选取 | 第23-24页 |
| ·超声波传感器中心频率的选取 | 第24页 |
| ·发射脉冲串个数的选取 | 第24页 |
| ·超声波传感器指向角的选取 | 第24-25页 |
| ·超声波传感器数目的选取 | 第25-26页 |
| ·系统总体结构框图 | 第26-27页 |
| ·系统总体设计方案 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第29-49页 |
| ·SST89E58RD2 单片机主控系统电路设计 | 第29-33页 |
| ·SST89E58RD2 单片机简介 | 第29-31页 |
| ·电源电路 | 第31页 |
| ·复位电路和时钟电路 | 第31-32页 |
| ·SST89E58RD2 单片机的ISP 在线仿真电路 | 第32-33页 |
| ·超声波发射和接收电路 | 第33-40页 |
| ·LM1812 芯片简介 | 第33-35页 |
| ·LM1812 的工作原理 | 第35-36页 |
| ·超声波发射电路设计 | 第36-38页 |
| ·超声波接收电路设计 | 第38-39页 |
| ·升压脉冲变压器的设计 | 第39-40页 |
| ·温度补偿电路 | 第40-43页 |
| ·DS18B20 简介 | 第40页 |
| ·DS18B20 的外形及引脚定义 | 第40-41页 |
| ·DS18B20 的内部结构 | 第41-42页 |
| ·DS18B20 的测温原理 | 第42-43页 |
| ·DS18B20 与单片机的接口电路 | 第43页 |
| ·LCD 显示电路 | 第43-44页 |
| ·语音报警电路 | 第44-48页 |
| ·ISD4004 语音芯片简介 | 第44-45页 |
| ·ISD4004 语音芯片的引脚定义 | 第45-47页 |
| ·ISD4004 与单片机的接口电路 | 第47-48页 |
| ·系统PCB 硬件电路板图 | 第48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第49-66页 |
| ·单片机编程语言的选择 | 第49-50页 |
| ·系统的软件规划 | 第50页 |
| ·测温模块程序设计 | 第50-54页 |
| ·DS18B20 的读写时序 | 第50-52页 |
| ·DS18B20 的主要指令 | 第52-53页 |
| ·多点测温的实现 | 第53-54页 |
| ·测温程序流程图 | 第54页 |
| ·超声波测距模块程序设计 | 第54-57页 |
| ·温度补偿及声速计算子程序 | 第54-56页 |
| ·超声波发射和接收子程序 | 第56-57页 |
| ·距离计算子程序 | 第57页 |
| ·超声波测距流程图 | 第57页 |
| ·LCD 显示模块程序设计 | 第57-61页 |
| ·LCD 显示模块操作时序 | 第57-58页 |
| ·LCD 显示模块部分子程序 | 第58-60页 |
| ·LCD 显示实现 | 第60-61页 |
| ·语音报警模块程序设计 | 第61-64页 |
| ·ISD4004 的SPI 协议 | 第61页 |
| ·ISD4004 的上电顺序 | 第61-62页 |
| ·SPI控制寄存器 | 第62-63页 |
| ·录音放音时序及操作流程 | 第63页 |
| ·语音报警模块主程序设计 | 第63-64页 |
| ·系统主程序设计 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统的仿真和调试 | 第66-70页 |
| ·系统实物图及软硬件调试 | 第66-67页 |
| ·实验结果 | 第67-69页 |
| ·实验误差分析 | 第69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-77页 |