| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| ·选题的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-24页 |
| ·重载汽车动力学 | 第14-16页 |
| ·车辆—路面动态载荷 | 第16-19页 |
| ·轮胎—路面相互作用 | 第19-21页 |
| ·车辆—路面相互作用 | 第21-24页 |
| ·本论文研究思路及研究内容 | 第24-27页 |
| ·研究思路 | 第24-25页 |
| ·研究内容 | 第25-27页 |
| 2 悬架系统中关键部件的非线性实验建模 | 第27-45页 |
| ·减振器阻尼特性实验 | 第27-32页 |
| ·理论基础及实验目的 | 第27-28页 |
| ·实验系统及实验方案 | 第28-30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-32页 |
| ·非线性减振器模型建立 | 第32-36页 |
| ·建模思路 | 第32-35页 |
| ·模型参数确定 | 第35-36页 |
| ·钢板弹簧刚度特性实验 | 第36-40页 |
| ·理论基础及实验目的 | 第36-38页 |
| ·实验系统及实验方案 | 第38-39页 |
| ·实验结果分析 | 第39-40页 |
| ·非线性钢板弹簧模型建立 | 第40-42页 |
| ·建模思路 | 第40-41页 |
| ·模型参数确定 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 3 具有平衡悬架系统的重载汽车平顺性与道路友好性研究 | 第45-69页 |
| ·构造时域下的随机路面模型 | 第45-50页 |
| ·单轮输入下的路面模型 | 第46-48页 |
| ·三轮输入下的路面模型 | 第48-50页 |
| ·平衡悬架系统动力学模型 | 第50-54页 |
| ·考虑平衡杆转动的独立式平衡悬架模型 | 第51-52页 |
| ·考虑平衡杆转动的整体式平衡悬架模型 | 第52-54页 |
| ·平衡悬架系统随机振动响应分析 | 第54-56页 |
| ·频域响应分析 | 第54-55页 |
| ·时域响应分析 | 第55-56页 |
| ·平衡悬架参数对平顺性与道路友好性的影响 | 第56-66页 |
| ·与车辆载荷相关的路面破坏机理 | 第56-59页 |
| ·路面破坏评价准则 | 第59-61页 |
| ·设计参数的影响 | 第61-64页 |
| ·运行参数的影响 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 4 非线性重载汽车—轮胎—路面耦合动力学研究 | 第69-99页 |
| ·三轴重载汽车模型建立 | 第69-80页 |
| ·具有独立式平衡悬架的三轴重载汽车模型的建立 | 第70-74页 |
| ·具有整体式平衡悬架的三轴重载汽车模型的建立 | 第74-77页 |
| ·三轴重载汽车随机振动响应分析 | 第77-80页 |
| ·非点接触包容轮胎模型建立 | 第80-85页 |
| ·用于车辆动力学的轮胎模型 | 第80-82页 |
| ·具有包容特性的弹性滚子轮胎模型机理 | 第82-85页 |
| ·非线性车辆—轮胎—路面耦合模型建立 | 第85-88页 |
| ·动力学分析 | 第88-96页 |
| ·非线性动力系统的数值解法 | 第88-90页 |
| ·非线性与线性模型的随机响应对比分析 | 第90-93页 |
| ·包容与点接触模型的随机响应对比分析 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-99页 |
| 5 重载汽车多体动力学模型建立及试验验证 | 第99-123页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第99-102页 |
| ·前悬架系统模型 | 第102-106页 |
| ·非线性减振器 | 第102-103页 |
| ·柔性钢板弹簧 | 第103-105页 |
| ·前悬架模型集成 | 第105-106页 |
| ·转向系统模型 | 第106页 |
| ·平衡悬架系统模型 | 第106-107页 |
| ·轮胎模型 | 第107-109页 |
| ·路面模型 | 第109-111页 |
| ·路面模型数据生成 | 第109-111页 |
| ·构造三维路面模型 | 第111页 |
| ·整车模型集成 | 第111-113页 |
| ·车辆动力学模型的验证 | 第113-120页 |
| ·仿真试验 | 第113-115页 |
| ·现场实验验证 | 第115-118页 |
| ·车辆动载仿真分析 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-123页 |
| 6 基于正交试验的重载汽车平顺性与道路友好性优化研究 | 第123-141页 |
| ·正交试验方案 | 第123-129页 |
| ·正交试验原理 | 第123-125页 |
| ·确立试验指标 | 第125页 |
| ·遴选试验因子及水平 | 第125-127页 |
| ·构造试验矩阵 | 第127-129页 |
| ·交试验 | 第129-138页 |
| ·正交试验结果 | 第129-130页 |
| ·极差分析 | 第130-136页 |
| ·优化结果 | 第136-138页 |
| ·本章小结 | 第138-141页 |
| 7 结论及展望 | 第141-145页 |
| ·全文总结 | 第141-142页 |
| ·创新点 | 第142-143页 |
| ·展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-157页 |
| 作者简历 | 第157-161页 |
| 学位论文数据集 | 第161页 |