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基于粒子滤波与Mean Shift平滑运动跟踪的研究与实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·E-Learning 概念第9-10页
   ·智能教室的概念第10-12页
   ·课题的提出与项目背景第12-14页
   ·本文的主要工作第14页
   ·本文的组织结构第14-16页
第二章 国内外研究现状及分析第16-23页
   ·引言第16页
   ·运动目标检测第16-19页
     ·背景减除法 (Background Subtraction )第17-18页
     ·时间差分法 (Temporal Difference )第18页
     ·光流法 (Optical Flow )第18-19页
   ·运动人体分类第19-20页
     ·基于人体特征的分类方法第19-20页
     ·基于运动特征的分类方法第20页
   ·运动人体跟踪第20-23页
     ·基于模型的跟踪方法 (Model-based Tracking)第20-21页
     ·基于特征的跟踪方法 (Feature-based Tracking)第21-22页
     ·基于区域的跟踪方法 (Region-based Tracking)第22页
     ·基于轮廓的跟踪方法 (Contour-based Tracking)第22-23页
第三章 基于自适应混合高斯模型的背景差分法第23-33页
   ·引言第23-24页
   ·混合高斯模型第24-26页
   ·基于腐蚀区域的噪点去除法第26-27页
   ·连通区域标定第27-29页
   ·实验结果第29-33页
第四章 Mean Shift 算法介绍及实现第33-48页
   ·引言第33页
   ·无参密度估计原理第33-38页
     ·核概率密度估计方法第34-36页
     ·常用的核函数第36-38页
   ·Mean shift 算法原理第38-40页
   ·Mean shift 算法在运动跟踪中的应用第40-44页
     ·目标模型描述第41-42页
     ·Bhattacharyya 系数第42-43页
     ·Mean Shift 算法步骤第43-44页
   ·基于Mean Shift 算法的运动跟踪实验及结果第44-48页
第五章 粒子滤波算法介绍及实现第48-62页
   ·引言第48页
   ·粒子滤波器基本原理第48页
   ·序贯粒子滤波算法第48-52页
   ·粒子退化现象第52-53页
   ·重要性函数的选取第53-54页
   ·重采样原理第54-55页
   ·粒子退化处理第55-56页
   ·粒子滤波算法的描述第56-57页
   ·算法实现及实验第57-62页
第六章 算法融合设计与实现第62-80页
   ·引言第62-63页
   ·混合高斯模型背景差分第63-68页
     ·背景模型初始化第63-65页
     ·背景差分第65-66页
     ·去噪处理第66页
     ·标记连通区域第66-68页
   ·粒子滤波与Mean Shift 算法融合第68页
   ·基于粒子滤波算法的融合框架第68-73页
     ·减少粒子滤波算法的粒子数量第70页
     ·加快粒子聚集速度第70-71页
     ·降低采样粒子参数计算复杂度第71-73页
   ·系统设计第73-75页
   ·实验结果第75-80页
第七章 总结与展望第80-82页
   ·本文的主要工作第80-81页
   ·有待进一步解决的问题第81-82页
参考文献第82-86页
致谢第86-87页
攻读硕士期间发表的学术论文及参与的项目第87页

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