| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-31页 |
| ·纤维缠绕成型工艺 | 第17-20页 |
| ·复合材料成型工艺方法 | 第17-18页 |
| ·纤维缠绕工艺 | 第18-20页 |
| ·张力控制器发展状况 | 第20-24页 |
| ·纤维缠绕张力控制的意义 | 第20-21页 |
| ·纤维缠绕张力规律特点 | 第21-22页 |
| ·张力控制器的发展状况 | 第22-24页 |
| ·纤维缠绕张力控制器的研究现状及分析 | 第24-26页 |
| ·张力控制系统的控制策略 | 第26-29页 |
| ·经典控制 | 第26-27页 |
| ·现代控制 | 第27页 |
| ·智能控制 | 第27-29页 |
| ·本文研究目的和主要研究内容 | 第29-31页 |
| ·论文的研究目的 | 第29-30页 |
| ·主要研究内容 | 第30-31页 |
| 第2章 张力控制方案的设计 | 第31-50页 |
| ·通用张力控制系统的构成 | 第31-34页 |
| ·张力控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·张力系统的控制方法 | 第32-33页 |
| ·张力的产生 | 第33-34页 |
| ·张力控制系统执行元件 | 第34-39页 |
| ·常用张力执行元件的分析比较 | 第34-35页 |
| ·交流伺服电机用作张力执行元件 | 第35-36页 |
| ·气动张力控制系统 | 第36-39页 |
| ·张力控制方案的建立 | 第39-40页 |
| ·以交流伺服电机为执行元件的控制方案 | 第39页 |
| ·以交流伺服电机与气缸为执行元件的控制方案 | 第39-40页 |
| ·主要组成部件 | 第40-44页 |
| ·系统各元器件的电气连接 | 第44-49页 |
| ·以交流伺服电机为执行件的系统的电气连接 | 第44-46页 |
| ·以交流伺服电机与气缸为执行件的系统的电气连接 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 精密张力控制系统的原理 | 第50-66页 |
| ·以交流伺服电机为执行元件的张力控制系统 | 第50-55页 |
| ·系统的数学模型 | 第50-52页 |
| ·系统补偿 | 第52-55页 |
| ·以交流伺服电机和气缸为执行元件的张力控制系统 | 第55-60页 |
| ·摆杆的平衡方程 | 第55-56页 |
| ·摆杆的作用分析 | 第56-57页 |
| ·纤维张力方程 | 第57页 |
| ·系统的传递函数 | 第57-60页 |
| ·系统的PID 控制 | 第60-65页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第61-62页 |
| ·数字PID 控制器 | 第62-63页 |
| ·积分分离数字PID 控制器 | 第63-64页 |
| ·PID 控制仿真 | 第64-65页 |
| ·PID 控制的适应性 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 精密张力控制系统软件开发 | 第66-87页 |
| ·以电机为执行件控制系统PLC 控制程序的开发 | 第66-69页 |
| ·纱团半径检测 | 第66-68页 |
| ·转矩输出 | 第68页 |
| ·断纱检测与报警 | 第68-69页 |
| ·以电机与气缸为执行件控制系统PLC 控制程序的开发 | 第69-73页 |
| ·张力自动设定 | 第69-70页 |
| ·摆杆角度数据采集 | 第70页 |
| ·积分分离PID 控制器的程序实现 | 第70-72页 |
| ·异常断纱检测与报警 | 第72-73页 |
| ·主机与PLC 的通讯 | 第73-77页 |
| ·PLC 的通讯协议 | 第73-74页 |
| ·块校验码程序BCC | 第74-75页 |
| ·PLC 的串行通讯方式设置 | 第75页 |
| ·IPC 与PLC 间的串行通信程序的开发 | 第75-77页 |
| ·以电机为执行件控制系统上位机控制程序的开发 | 第77-83页 |
| ·上位机控制软件的整体结构 | 第78-79页 |
| ·各功能模块的实现 | 第79-83页 |
| ·以电机与气缸为执行件控制系统上位机控制程序的开发 | 第83-86页 |
| ·上位机控制软件的整体结构 | 第83-84页 |
| ·各功能模块的实现 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 基于模糊控制理论的精密张力控制系统 | 第87-100页 |
| ·使用模糊控制进行张力控制的必要性 | 第87-88页 |
| ·模糊控制 | 第88-98页 |
| ·常规模糊控制 | 第88-89页 |
| ·张力系统常规模糊控制器的设计 | 第89-96页 |
| ·系统常规模糊控制器仿真 | 第96-97页 |
| ·系统常规模糊控制结果分析 | 第97-98页 |
| ·Fuzzy -PID 双模模糊控制器 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第6章 张力控制系统的实验研究 | 第100-119页 |
| ·实验设备 | 第100-101页 |
| ·以交流伺服电机为执行元件的张力控制系统 | 第100-101页 |
| ·以交流伺服电机和气缸为执行元件的张力控制系统 | 第101页 |
| ·程序调试 | 第101-106页 |
| ·元件标定 | 第101-104页 |
| ·PLC 程序调试 | 第104-105页 |
| ·上位机程序调试 | 第105页 |
| ·模糊控制程序调试 | 第105-106页 |
| ·控制系统总体联调 | 第106页 |
| ·以交流伺服电机为执行元件的控制系统 | 第106-110页 |
| ·交流伺服电机输出力矩的标定 | 第106页 |
| ·力传感器标定 | 第106-107页 |
| ·半径反馈装置的标定 | 第107-108页 |
| ·张力控制系统性能测试 | 第108-110页 |
| ·以交流伺服电机和气缸为执行元件的控制系统 | 第110-117页 |
| ·交流伺服电机转速的标定 | 第110-111页 |
| ·气缸输出力的标定 | 第111页 |
| ·角度传感器的标定 | 第111-113页 |
| ·力传感器的标定 | 第113页 |
| ·PID 控制的性能检测 | 第113-115页 |
| ·单路Fuzzy-PID 模糊控制的性能检测 | 第115-116页 |
| ·多路Fuzzy-PID 模糊控制的性能检测 | 第116-117页 |
| ·两种张力控制方案的分析比较 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 个人简历 | 第132页 |