| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·蚁群算法的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·航迹规划问题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·蚁群算法的国内外研究进展 | 第10-11页 |
| ·航迹规划的国内外研究进展 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基本蚂蚁算法的原理与TSP问题 | 第14-24页 |
| ·真实蚂蚁的群体行为及信息系统 | 第14-15页 |
| ·人工蚁群与真实蚁群的异同 | 第15-16页 |
| ·旅行商问题(TSP)简介 | 第16-17页 |
| ·基本蚂蚁算法——蚂蚁系统 | 第17-22页 |
| ·蚂蚁算法的基本原理 | 第17-18页 |
| ·蚂蚁系统模型的建立 | 第18-21页 |
| ·蚁量系统和蚁密系统模型 | 第21-22页 |
| ·蚁周系统模型 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 改进的蚁群算法 | 第24-32页 |
| ·几种改进的蚁群算法讨论 | 第24-28页 |
| ·带精英策略的蚂蚁系统 | 第24-25页 |
| ·基于排序的蚂蚁系统 | 第25-26页 |
| ·蚁群系统 | 第26-27页 |
| ·最大最小蚂蚁系统 | 第27-28页 |
| ·一种新的Q/a0 自适应蚁群算法 | 第28-31页 |
| ·候选集合策略 | 第28-29页 |
| ·Q/a0 自适应蚁群算法的原理 | 第29-30页 |
| ·实验结果 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 蚁群算法在二维航迹规划中的应用 | 第32-42页 |
| ·二维航迹规划问题 | 第32-35页 |
| ·二维航迹规划模型 | 第32-33页 |
| ·航迹性能指标的确定 | 第33-35页 |
| ·二维航迹规划的蚁群算法实现 | 第35-39页 |
| ·用AS来实现二维航迹规划 | 第35-36页 |
| ·用ACS和Q/a0 自适应蚁群算法来实现二维航迹规划 | 第36-39页 |
| ·实验结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于蚁群算法的三维航迹规划 | 第42-65页 |
| ·低空航迹规划技术简介 | 第42-44页 |
| ·航迹规划的数字地形模拟 | 第44-46页 |
| ·原始数字地形模拟 | 第44页 |
| ·威胁等效地形模拟 | 第44页 |
| ·等效数字地形 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·三维航迹规划的蚁群算法实现 | 第46-64页 |
| ·水平航迹规划 | 第47-53页 |
| ·水平航迹规划仿真结果及分析改进 | 第53-58页 |
| ·基于数字地图平滑处理的垂直航迹规划 | 第58-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |