线性系统模型降阶与控制器降阶研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·降阶理论概述 | 第8-9页 |
| ·H_∞与L_1鲁棒控制理论概述 | 第9-11页 |
| ·优化算法概述 | 第11-15页 |
| ·传统优化方法 | 第12-13页 |
| ·智给优化方法 | 第13-14页 |
| ·罚函数与障碍函数方法 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 数学基础和预备知识 | 第17-29页 |
| ·系统平衡降阶理论 | 第17-20页 |
| ·问题描述 | 第17页 |
| ·稳定离散系统平衡降阶理论 | 第17-19页 |
| ·任意连续系统降阶 | 第19-20页 |
| ·双线性变换 | 第20-21页 |
| ·L_1范数的计算 | 第21-24页 |
| ·内稳定 | 第24-26页 |
| ·序列线性规划 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 不稳定线性离散系统的平衡降阶理论 | 第29-35页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·离散系统降阶 | 第29-33页 |
| ·数值算例 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 L_1控制器降阶 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·L_1范数优化 | 第35-37页 |
| ·约束条件 | 第37-40页 |
| ·L_1控制器降阶具体方法 | 第40-42页 |
| ·数值算例 | 第42-44页 |
| ·改进优化策略 | 第44-47页 |
| ·微粒群优化 | 第44-45页 |
| ·加权SLP | 第45-47页 |
| ·一类特殊MIMO系统的L1控制器降阶 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结束语 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
