| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题相关技术综述 | 第9-12页 |
| ·嵌入式系统 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统用户界面 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 康复机械手嵌入式Linux 系统平台的构建 | 第13-26页 |
| ·康复机械手控制系统 | 第13页 |
| ·嵌入式系统开发的特点及过程 | 第13-15页 |
| ·Linux 的嵌入式设计 | 第15-17页 |
| ·嵌入式Linux 系统设计的基本方法 | 第15-16页 |
| ·内核定制的方法和策略 | 第16-17页 |
| ·嵌入式Linux 下康复机械手开发平台的建立 | 第17-25页 |
| ·硬件开发平台简介 | 第18-19页 |
| ·软件开发平台的建立 | 第19-24页 |
| ·交叉开发环境的建立 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 康复机械手GUI 系统的选择与配置 | 第26-38页 |
| ·康复机械手GUI 系统的选择 | 第26-30页 |
| ·嵌入式Linux 下典型的GUI 系统 | 第26-28页 |
| ·几种嵌入式Linux GUI 系统的比较 | 第28-30页 |
| ·MiniGUI 系统分析 | 第30-36页 |
| ·MiniGUI 概述 | 第30-32页 |
| ·MiniGUI 的体系结构 | 第32-33页 |
| ·消息机制 | 第33-35页 |
| ·面向对象技术的应用 | 第35-36页 |
| ·建立MiniGUI 的PC 机开发环境 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于MiniGUI 的控制软件的设计与实现 | 第38-57页 |
| ·系统功能需求分析及总体设计 | 第38-40页 |
| ·系统功能需求分析 | 第38-39页 |
| ·模块化总体设计 | 第39-40页 |
| ·界面显示模块开发 | 第40-47页 |
| ·界面显示模块开发流程 | 第40-41页 |
| ·控制系统用户界面设计 | 第41-44页 |
| ·程序设计 | 第44-47页 |
| ·功能模块的设计 | 第47-52页 |
| ·电机控制模块 | 第47-50页 |
| ·数据采集处理及转存模块 | 第50-51页 |
| ·附加功能 | 第51-52页 |
| ·嵌入式应用软件仿真 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 嵌入式控制软件的移植及实验 | 第57-62页 |
| ·控制软件移植流程 | 第57-59页 |
| ·应用程序的交叉编译 | 第57页 |
| ·加入应用程序的文件系统映像制作 | 第57-58页 |
| ·内核和文件系统映像的移植 | 第58-59页 |
| ·系统应用软件试验 | 第59-61页 |
| ·关节康复试验 | 第59-60页 |
| ·数据采集试验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |