| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·三维物体测量技术的发展现状 | 第8-13页 |
| ·莫尔检测技术 | 第9页 |
| ·光切法 | 第9-10页 |
| ·基于调制度测量的三维检测法 | 第10页 |
| ·双目测量法 | 第10-11页 |
| ·光栅投影法 | 第11-13页 |
| ·本课题的目的意义和研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 光栅投影三维测量原理及系统构成 | 第15-23页 |
| ·光栅投影成像的基本原理 | 第15-17页 |
| ·光栅投影三维图像重建的基本原理 | 第17-18页 |
| ·光栅投影成像系统的硬件构成 | 第18-20页 |
| ·光栅投影成像重建系统的软件构成 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光栅投影三维物体测量 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·一种新的二值化方法 | 第23-25页 |
| ·编码条纹图的处理步骤 | 第25-27页 |
| ·相移图的相移运算 | 第27-28页 |
| ·误差及分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 光栅投影三维物体测量系统中的CCD摄像机模型 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·CCD摄像机模型 | 第31-39页 |
| ·CCD像平面的像素坐标系 | 第32页 |
| ·CCD像平面的图像坐标系 | 第32-33页 |
| ·CCD摄像机坐标系 | 第33-34页 |
| ·世界坐标系 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 CCD摄像机的标定算法 | 第40-57页 |
| ·迭代阈值法 | 第41-44页 |
| ·Hough变换检测特征点 | 第44-46页 |
| ·求解近似的射影变换矩阵 | 第46-47页 |
| ·单摄像机内外参数的标定 | 第47-52页 |
| ·标定两台摄像机之间的关系 | 第52-54页 |
| ·标定实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 计算特征点的坐标并建立世界坐标系的算法 | 第57-64页 |
| ·外极线法匹配在两幅图像中的同一特征点 | 第57-59页 |
| ·求摄像机l坐标系下的三维点坐标 | 第59-61页 |
| ·摄像机移动情况下特征点数据的融合 | 第61-62页 |
| ·标定算法和双CCD测量算法的精度分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 测量数据格式转换及三维模型显示结果 | 第64-71页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·测量数据输出及三维模型显示 | 第64-67页 |
| ·实验结果图与实验数据 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第8章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在读期间科研成果简介 | 第76-77页 |
| 声明 | 第77页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |