海上搜救决策支持系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第12-14页 |
| ·海上搜救决策支持系统研究综述 | 第14-24页 |
| ·搜索理论研究综述 | 第14-18页 |
| ·海上搜寻规划理论研究综述 | 第18-20页 |
| ·计算机化的经典搜寻规划方法研究综述 | 第20-22页 |
| ·基于蒙特卡罗技术的计算机仿真方法研究综述 | 第22-24页 |
| ·海上搜救决策支持系统的功能与结构 | 第24-27页 |
| ·海上搜救决策的一般过程 | 第24-25页 |
| ·海上搜救决策支持系统的一般结构 | 第25-27页 |
| ·论文的主要工作与内容 | 第27-30页 |
| 第2章 基础理论与概念 | 第30-54页 |
| ·影响海上搜寻成功的因素 | 第30-31页 |
| ·海上最优搜寻问题的基本要素 | 第31-43页 |
| ·搜寻目标位置初始概率分布与概率图 | 第31-38页 |
| ·搜寻目标运动模型 | 第38-40页 |
| ·搜寻单元运动模型和搜寻资源模型 | 第40页 |
| ·探测目标概率 | 第40-43页 |
| ·海上搜寻中的基本概念 | 第43-48页 |
| ·横距曲线 | 第43-46页 |
| ·扫视宽度 | 第46-47页 |
| ·可用的搜寻资源 | 第47页 |
| ·覆盖因素 | 第47-48页 |
| ·累积搜寻成功率 | 第48页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第48-53页 |
| ·蒙特卡罗方法的基本思想 | 第48-50页 |
| ·蒙特卡罗方法的收敛性与误差 | 第50-51页 |
| ·随机数的产生 | 第51-52页 |
| ·随机变量的抽样 | 第52页 |
| ·随机向量的抽样 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 海上搜寻区域最优确定 | 第54-78页 |
| ·相关研究 | 第54-56页 |
| ·搜寻目标位置的初始概率分布 | 第56-60页 |
| ·遇险场景 | 第56-58页 |
| ·基于随机粒子的多遇险场景综合概率分布 | 第58-60页 |
| ·漂移模型 | 第60-64页 |
| ·目标受力分析 | 第60-61页 |
| ·目标漂移速度 | 第61-62页 |
| ·风压模型 | 第62-64页 |
| ·整体随机粒子漂移模型 | 第64-71页 |
| ·模型假设条件 | 第65-66页 |
| ·风压系数扰动 | 第66-67页 |
| ·风场与流场扰动 | 第67-71页 |
| ·模型数值计算 | 第71-74页 |
| ·模型验证分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 海上搜寻资源最优分配 | 第78-118页 |
| ·探测模型 | 第78-84页 |
| ·倒立方律视觉探测模型 | 第78-81页 |
| ·随机搜寻探测模型 | 第81-84页 |
| ·理论最优搜寻资源分配模型 | 第84-95页 |
| ·探测函数与成本函数 | 第84-86页 |
| ·最优搜寻资源分配模型 | 第86-87页 |
| ·约束优化的充分条件 | 第87-89页 |
| ·理论最优搜寻资源分配算法 | 第89-94页 |
| ·失败搜寻结果 | 第94-95页 |
| ·可操作的最优搜寻资源分配模型 | 第95-116页 |
| ·可操作搜寻计划的约束条件 | 第96-98页 |
| ·最优搜寻矩形分配模型 | 第98-102页 |
| ·求解最优搜寻矩形的算法步骤 | 第102页 |
| ·确定初始搜寻矩形分配方案 | 第102-104页 |
| ·完善初始分配方案 | 第104-109页 |
| ·算法验证与分析 | 第109-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第5章 海上搜救仿真系统 | 第118-144页 |
| ·海上搜救系统仿真模型 | 第118-128页 |
| ·海上搜救系统组成 | 第118-119页 |
| ·中国海上搜救组织体系及其应急响应与处置程序 | 第119-121页 |
| ·活动周期图 | 第121页 |
| ·基于活动周期图法的海上搜救系统仿真模型 | 第121-128页 |
| ·海上搜救仿真系统方案 | 第128-130页 |
| ·海上搜救仿真系统框架 | 第128-129页 |
| ·航海模拟器单元与航空模拟器单元 | 第129页 |
| ·通信仿真单元 | 第129-130页 |
| ·多级海上救助协调中心仿真单元 | 第130页 |
| ·海上搜救决策支持系统仿真单元 | 第130页 |
| ·海上搜救仿真系统搭建 | 第130-132页 |
| ·海上搜救决策支持原型系统的开发 | 第132-136页 |
| ·用户交互模块 | 第133-134页 |
| ·搜救综合信息显示模块 | 第134页 |
| ·海洋环境与气象信息导入模块 | 第134-135页 |
| ·搜寻区域确定模块 | 第135页 |
| ·搜寻资源分配模块 | 第135-136页 |
| ·海上搜救仿真案例模拟演练 | 第136-142页 |
| ·设置搜救场景参数信息 | 第136-137页 |
| ·发送搜救场景参数信息 | 第137-138页 |
| ·搜救场景演练 | 第138-142页 |
| ·搜救演练总结 | 第142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 第6章 结论与展望 | 第144-148页 |
| ·全文总结 | 第144-145页 |
| ·展望 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-156页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158页 |
