移动VTS目标数学模型的建立与变换
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·VTS系统概述 | 第10-13页 |
| ·VTS系统的产生及发展 | 第10-11页 |
| ·VTS系统的组成 | 第11-12页 |
| ·我国VTS的现状 | 第12-13页 |
| ·移动VTS | 第13-16页 |
| ·移动VTS概念的提出 | 第13-14页 |
| ·本文的主要目标 | 第14-15页 |
| ·本文的创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 ARPA与移动VTS进行危险预警的原理 | 第16-25页 |
| ·ARPA进行危险预警的原理 | 第16-20页 |
| ·ARPA系统简介 | 第16-17页 |
| ·ARPA系统的组成 | 第17-18页 |
| ·ARPA进行危险预警的原理 | 第18-20页 |
| ·移动VTS进行危险预警的原理 | 第20-23页 |
| ·船舶碰撞危险度及其度量 | 第20-22页 |
| ·移动VTS定义的船舶碰撞危险度 | 第22-23页 |
| ·移动VTS的工作流程 | 第23-25页 |
| 第3章 移动VTS目标数学模型的建立与转换 | 第25-47页 |
| ·移动VTS选用的航海方向 | 第25页 |
| ·航向、方位和舷角 | 第25-27页 |
| ·移动VTS坐标系统的建立 | 第27-28页 |
| ·目标船舶相互之间的运动参数 | 第28-31页 |
| ·目标船间的CPA与TCPA | 第31-34页 |
| ·CPA与TCPA的定义 | 第31-32页 |
| ·CPA与TCPA在移动VTS系统决策中的地位 | 第32-33页 |
| ·移动VTS系统对CPA与TCPA的设定 | 第33-34页 |
| ·移动VTS的碰撞危险度模型 | 第34-47页 |
| ·船舶航行的四种态势 | 第34-35页 |
| ·船舶在航行过程中的行动 | 第35-37页 |
| ·移动VTS的空间碰撞危险度模型 | 第37-42页 |
| ·移动VTS的时间碰撞危险度模型 | 第42-43页 |
| ·移动VTS的碰撞危险度模型 | 第43-44页 |
| ·移动VTS的工作流程 | 第44-47页 |
| 第4章 移动VTS对会遇船舶局面的划分 | 第47-53页 |
| ·互见时三种会遇局面 | 第47-51页 |
| ·三种局面的划分 | 第47-49页 |
| ·三种会遇局面下船舶的避碰责任 | 第49-50页 |
| ·移动VTS判断船舶会遇的必要性 | 第50-51页 |
| ·移动VTS对会遇局面的划分 | 第51-53页 |
| ·对遇局面 | 第51页 |
| ·追越局面 | 第51-52页 |
| ·交叉相遇局面 | 第52-53页 |
| 第5章 移动VTS系统数学模型的检验 | 第53-62页 |
| ·电子海图ETN系统 | 第53-56页 |
| ·仿真系统框图 | 第56页 |
| ·模型应用及结果正确性验证 | 第56-60页 |
| ·移动VTS系统的监测容量 | 第60-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 研究生履历 | 第68页 |
