开放式数控铣床控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·数控系统与技术的发展概况与趋势 | 第13-14页 |
| ·开放式PC数控系统的概念及特点 | 第14-15页 |
| ·课题的提出及要求 | 第15页 |
| ·课题研究的方案论证 | 第15-19页 |
| ·控制系统体系结构的论证 | 第16-17页 |
| ·伺服系统类型的选择论证 | 第17-19页 |
| ·伺服电机的选择论证 | 第19页 |
| ·课题研究的主要内容及关键问题 | 第19-20页 |
| 第二章 铣床数控系统的基本结构与原理 | 第20-34页 |
| ·铣床数控系统的基本结构设计及原理 | 第20-21页 |
| ·数控铣床的坐标系统 | 第21-23页 |
| ·坐标轴的命名及方向 | 第21-22页 |
| ·机床坐标系和工件坐标系 | 第22-23页 |
| ·数控铣床的基本功能 | 第23-24页 |
| ·数控插补原理 | 第24-30页 |
| ·插补的基本概念 | 第24页 |
| ·插补方法的分类 | 第24-25页 |
| ·铣床数控系统的插补原理 | 第25-30页 |
| ·圆弧插补方法的改进算法及实现 | 第30-34页 |
| ·圆弧插补的改进算法 | 第30-32页 |
| ·圆弧插补改进算法的实现 | 第32-34页 |
| 第三章 数控系统的硬件设计及电气原理 | 第34-44页 |
| ·数控系统的硬件构成 | 第34-39页 |
| ·数控系统的总体构成模式 | 第34页 |
| ·嵌入式计算机 | 第34-35页 |
| ·ADT-864运动控制卡 | 第35-36页 |
| ·交流伺服进给驱动器 | 第36-37页 |
| ·交流伺服电机 | 第37-38页 |
| ·直流伺服主轴驱动系统 | 第38-39页 |
| ·电气系统总体设计 | 第39-40页 |
| ·局部电气连接设计 | 第40-44页 |
| ·单相电源接线 | 第40-41页 |
| ·进给伺服驱动系统电路设计 | 第41-42页 |
| ·机电信号驱动接口设计 | 第42-43页 |
| ·数字输入的连接 | 第43-44页 |
| 第四章 数控系统软件设计及刀具轨迹仿真实现 | 第44-58页 |
| ·软件结构总体构成 | 第44-45页 |
| ·数控NC代码的处理 | 第45-48页 |
| ·NC代码的解释流程 | 第46-47页 |
| ·数控代码词法与语法正确性检查 | 第47-48页 |
| ·刀具补偿的处理 | 第48-51页 |
| ·刀具中心轨迹分析计算 | 第48-50页 |
| ·C刀具补偿的实现 | 第50-51页 |
| ·刀具轨迹仿真 | 第51-58页 |
| ·刀具轨迹仿真原理 | 第52-53页 |
| ·仿真人机界面总体设计 | 第53-56页 |
| ·操作按钮功能代码实现原理 | 第56-58页 |
| 第五章 伺服系统的SVPWM控制与研究 | 第58-69页 |
| ·电压空间矢量SVPWM控制原理 | 第59-61页 |
| ·伺服电机数学模型的建立 | 第61-66页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第61-64页 |
| ·PMSM等效电路 | 第64页 |
| ·PMSM解耦状态方程 | 第64-66页 |
| ·PMSM矢量控制的坐标变换 | 第66页 |
| ·伺服电机SVPWM控制模型结构和仿真 | 第66-69页 |
| ·SVPWM控制模型结构 | 第66-67页 |
| ·SVPWM控制仿真 | 第67-69页 |
| 第六章 控制系统性能分析与调试 | 第69-81页 |
| ·控制系统的模型建立 | 第69-72页 |
| ·系统性能分析 | 第72-74页 |
| ·控制系统调试 | 第74-81页 |
| ·动态性能调试原理 | 第75-76页 |
| ·系统参数调试设置 | 第76-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 在校期间已发表和拟发表的文章 | 第86页 |
