| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·研究的背景 | 第15-16页 |
| ·研究的意义 | 第16页 |
| ·焊丝及焊丝层绕机的发展情况 | 第16-18页 |
| ·国内外焊丝的发展情况 | 第16-17页 |
| ·焊丝层绕机的发展概况 | 第17-18页 |
| ·张力控制及应用 | 第18-19页 |
| ·张力控制概述 | 第18页 |
| ·张力控制方法 | 第18页 |
| ·张力控制应用 | 第18-19页 |
| ·论文内容及安排 | 第19-21页 |
| 第二章 焊丝层绕机系统组成 | 第21-29页 |
| ·焊丝层绕机的组成及其工作过程 | 第21-23页 |
| ·排线角度控制 | 第23-25页 |
| ·恒张力缠绕控制 | 第25页 |
| ·自动停车控制 | 第25-29页 |
| ·停车控制系统概述 | 第25-26页 |
| ·停车控制系统原理 | 第26页 |
| ·定长停车与紧急停车的实现 | 第26-29页 |
| 第三章 恒张力控制系统 | 第29-45页 |
| ·变频调速系统的数学模型 | 第29-30页 |
| ·张力控制系统的数学模型 | 第30-34页 |
| ·张力控制数学模型分析 | 第30-32页 |
| ·恒张力控制系统设计 | 第32-33页 |
| ·张力控制数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·张力控制系统控制算法研究 | 第34-40页 |
| ·PID概述 | 第34-36页 |
| ·PID控制技术的改进算法 | 第36-37页 |
| ·张力控制系统PID参数的整定 | 第37-38页 |
| ·张力控制系统仿真分析 | 第38-40页 |
| ·多模型控制理论 | 第40-45页 |
| ·多模型控制理论概述 | 第40-41页 |
| ·基于模糊切换规则的多模型控制器设计 | 第41-45页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第45-59页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第45-46页 |
| ·PLC控制系统的集成设计 | 第46-47页 |
| ·输入输出点统计 | 第46页 |
| ·PLC的硬件配置 | 第46-47页 |
| ·焊丝线速度、浮动辊位置、主轴旋转速度及焊丝计重检测 | 第47-50页 |
| ·光电编码器的工作原理 | 第47页 |
| ·速度测量的M法、T法和M/T法 | 第47-48页 |
| ·线速度的检测 | 第48-49页 |
| ·浮动辊位置的检测 | 第49页 |
| ·主轴旋转速度的检测 | 第49-50页 |
| ·焊丝计重的检测 | 第50页 |
| ·收放线电机变频控制 | 第50-54页 |
| ·变频器选型 | 第50-52页 |
| ·变频器接线 | 第52-53页 |
| ·变频器参数设置 | 第53-54页 |
| ·排线角度传感装置 | 第54-55页 |
| ·角度检测传感器的设计 | 第54-55页 |
| ·角度检测装置归零的设计 | 第55页 |
| ·排线单元伺服系统设计 | 第55-59页 |
| ·伺服电机选掣的计算 | 第56-57页 |
| ·伺服电机及其驱动器选型 | 第57-59页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第59-73页 |
| ·排线角度控制程序设计 | 第59-61页 |
| ·恒张力缠绕控制程序设计 | 第61-65页 |
| ·变频器与PLC通讯程序设计 | 第65-66页 |
| ·变频器频率给定 | 第65页 |
| ·变频通讯编程 | 第65-66页 |
| ·测控网络系统 | 第66-73页 |
| ·测控网络系统结构 | 第66-68页 |
| ·网络通讯协议 | 第68页 |
| ·主从站联网程序实现 | 第68-70页 |
| ·人机系统界面 | 第70-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文主要研究工作及创新点 | 第73-74页 |
| ·本文研究工作要点 | 第73页 |
| ·创新点 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 作者和导师简介 | 第80-81页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第81-82页 |