| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·跨座式单轨交通简介 | 第9-10页 |
| ·轨道梁锚固螺杆缺陷监测问题的提出 | 第10-12页 |
| 2 缺陷监测仪器定位系统解决方案及整体思路 | 第12-20页 |
| ·轨道梁锚固螺杆缺陷监测的解决方案 | 第12-14页 |
| ·缺陷监测仪器定位系统的解决方案 | 第14-15页 |
| ·缺陷监测仪器定位系统工作流程及整体思路 | 第15-19页 |
| ·缺陷监测仪器定位系统技术要求 | 第19-20页 |
| 3 定位系统硬件组成 | 第20-34页 |
| ·照明方式及光源的选择 | 第20-23页 |
| ·光源 | 第20-21页 |
| ·照明技术 | 第21-23页 |
| ·本系统采用的照明方式 | 第23页 |
| ·摄像机的选择 | 第23-27页 |
| ·摄像机光学镜头的选择 | 第24页 |
| ·摄像机图像传感器的选择 | 第24-26页 |
| ·相机参数的计算和类型的确定 | 第26-27页 |
| ·相机系统的标定 | 第27-31页 |
| ·摄像机的镜头畸变 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定的实现与分析 | 第28-31页 |
| ·运动控制系统的选择 | 第31-34页 |
| ·运动控制系统总体设计 | 第31-33页 |
| ·零件参数选择 | 第33-34页 |
| 4 利用自动调焦算法对锚固螺杆端面进行Z 方向定位 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·调焦评价函数简介 | 第35-36页 |
| ·各种调焦评价函数 | 第36-37页 |
| ·一种新的基于灰度分割的调焦评价函数 | 第37-39页 |
| ·调焦评价函数实验结果及分析 | 第39-43页 |
| ·搜索算法在调焦系统中的应用 | 第43-45页 |
| 5 利用图像匹配技术实现锚固螺杆X、Y 方向定位 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·图像的采集 | 第46页 |
| ·图像的预处理及其实验结果 | 第46-51页 |
| ·图像匹配算法 | 第51-56页 |
| 6 锚固螺杆安装角度的计算 | 第56-60页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·图像预处理及边缘提取 | 第56页 |
| ·几种典型的直线角度计算方法 | 第56-58页 |
| ·Hough 变换法 | 第56-57页 |
| ·二阶矩轴法 | 第57页 |
| ·最小二乘法 | 第57页 |
| ·改进的Hough 变换 | 第57-58页 |
| ·几种直线角度计算方法实验及结果比较 | 第58页 |
| ·锚固螺杆端面矩形与X 轴角度计算的实现 | 第58-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第65-67页 |