| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·混沌动力学的数学基础 | 第11-15页 |
| ·混沌学的主要研究方向 | 第15-16页 |
| ·本论文主要的研究工作 | 第16-18页 |
| ·本论文主要的创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 混沌控制介绍 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·混沌控制的研究概况及常见方法 | 第20-32页 |
| ·前馈控制 | 第20-21页 |
| ·OGY 方法 | 第21-25页 |
| ·延迟反馈控制方法（DFC） | 第25-27页 |
| ·滤波控制 | 第27-28页 |
| ·变结构控制（又称滑模控制） | 第28-30页 |
| ·强迫迁徙和纳入轨道控制方法 | 第30-31页 |
| ·基于神经网络的控制方法 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 Backstepping 方法的介绍 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·Lyapunov 稳定性介绍 | 第34-37页 |
| ·Backstepping 方法的基本原理 | 第37-45页 |
| ·改进Backstepping 方法的基本原理 | 第45-49页 |
| ·Backstepping 方法在离散混沌系统中的应用 | 第49-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于Backstepping 方法的连续自治混沌系统控制的研究与仿真 | 第55-91页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·Lü系统及其动力学行为 | 第55-61页 |
| ·基于Backstepping 方法的参数确定的Lü混沌系统控制研究及其仿真 | 第61-67页 |
| ·基于Backstepping 方法的参数未知的Lü混沌系统的自适应控制研究及其仿真 | 第67-83页 |
| ·干扰量对被控Lü 混沌系统的影响研究 | 第83-89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 第五章 Backstepping 方法在永磁同步电机混沌运动中的控制研究与仿真 | 第91-115页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·永磁同步电机的混沌模型 | 第91-93页 |
| ·永磁同步电机的分岔、混沌特性 | 第93-95页 |
| ·基于Backstepping 方法的PMSM 混沌系统的反馈控制 | 第95-100页 |
| ·采用主动Backstepping 方法在PMSM 混沌系统中的应用研究 | 第100-104页 |
| ·基于Backstepping 方法的参数不确定PMSM 混沌系统的控制 | 第104-108页 |
| ·被控PMSM 系统的鲁棒性验证 | 第108-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 第六章 总结和展望 | 第115-117页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·未来研究方向 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 攻读硕士学位期间完成论文 | 第121页 |
| 参加的科研项目 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
