基于Internet的嵌入式智能控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·嵌入式智能仪表远程监控系统的概念及特点 | 第13-14页 |
| ·基本概念 | 第13页 |
| ·主要特点 | 第13-14页 |
| ·嵌入式智能仪表远程监控系统的研究意义 | 第14-16页 |
| ·嵌入式智能仪表远程监控系统的研究现状及关键问题 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状及技术特点 | 第16-17页 |
| ·嵌入式智能控制器设计的关键问题 | 第17-18页 |
| ·本文的研究思路与结构 | 第18-20页 |
| ·本文的研究思路 | 第18-19页 |
| ·本文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 智能控制器的基础研究 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·PID控制理论 | 第20-22页 |
| ·单神经元自适应控制器的实现 | 第22-26页 |
| ·神经元的数学模型 | 第22-23页 |
| ·单神经元自适应控制器及学习算法 | 第23-26页 |
| ·基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应控制 | 第26-27页 |
| ·单神经元自适应控制器稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·系统仿真分析及参数整定 | 第30-34页 |
| 第三章 嵌入式控制器的系统设计 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统设计原则 | 第34页 |
| ·基于 SOPC的软硬件协同设计方法 | 第34-36页 |
| ·基于 FPGA的 SOPC设计技术 | 第36-42页 |
| ·FPGA器件 | 第36-37页 |
| ·MicroBlaze处理器软核 | 第37-39页 |
| ·CoreConnect总线构架 | 第39-41页 |
| ·SOPC技术 | 第41-42页 |
| ·支持 SOPC软硬件协同设计的工具 | 第42页 |
| ·系统开发流程 | 第42-45页 |
| ·EDK概述 | 第43页 |
| ·EDK开发流程 | 第43-45页 |
| 第四章 嵌入式控制器的硬件实现 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统开发平台 | 第45-46页 |
| ·系统总体设计 | 第46-47页 |
| ·系统硬件结构 | 第47-48页 |
| ·系统常用 IP核 | 第48-52页 |
| ·通用输入输出模块 | 第48-49页 |
| ·外部存储器控制器 | 第49-50页 |
| ·中断控制器 | 第50-52页 |
| ·UART控制器 | 第52页 |
| ·用户自定义的 IP核 | 第52-57页 |
| ·用户IP核的实现方法 | 第53-55页 |
| ·LCD核的设计实现 | 第55-57页 |
| ·LCD核的使用 | 第57页 |
| ·以太网控制器及相关 IP核 | 第57-59页 |
| ·FPGA的引脚约束与地址分配 | 第59-60页 |
| ·数据采集系统的硬件实现 | 第60-61页 |
| 第五章 嵌入式控制器的软件实现 | 第61-81页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·网络控制器驱动程序 | 第61-64页 |
| ·硬件初始化 | 第61-62页 |
| ·发送数据包流程 | 第62-63页 |
| ·接收数据包流程 | 第63-64页 |
| ·TCP/IP协议 | 第64-65页 |
| ·Xilinx协议栈 LibXil Net | 第65-71页 |
| ·数据链路层协议 | 第66-67页 |
| ·网络层协议软件设计 | 第67-70页 |
| ·传输层协议软件设计 | 第70-71页 |
| ·LibXil Net的应用编程接口 | 第71-72页 |
| ·嵌入式 Web服务器的实现 | 第72-75页 |
| ·HTTP协议 | 第72页 |
| ·HTTP协议的实现 | 第72-75页 |
| ·嵌入式 Web服务器实现技术 | 第75-77页 |
| ·HTML表单 | 第75页 |
| ·CGI | 第75-77页 |
| ·嵌入式 Web服务器测试 | 第77-78页 |
| ·现场通讯 | 第78-81页 |
| 第六章 单神经元控制器在液位控制中的应用 | 第81-85页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·控制系统结构 | 第81-82页 |
| ·实验结果与分析 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
