| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·课题研究背景 | 第13页 |
| ·智能悬臂型结构及其振动控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·智能悬臂梁结构振动控制中的关键问题 | 第15-24页 |
| ·智能材料 | 第15-18页 |
| ·智能悬臂梁结构的振动控制系统 | 第18-22页 |
| ·智能悬臂梁结构的集成技术 | 第22页 |
| ·传感元件与致动元件在智能悬臂梁结构中的优化配置 | 第22-24页 |
| ·智能结构的实际工程意义 | 第24-26页 |
| ·军事领域中的应用 | 第24-25页 |
| ·土木建筑中的应用 | 第25-26页 |
| ·结构振动控制中的应用 | 第26页 |
| ·智能悬臂粱结构在振动控制研究中的意义 | 第26页 |
| ·本文的选题与主要工作 | 第26-28页 |
| 第2章 智能悬臂梁动力学模型 | 第28-41页 |
| ·悬臂梁振动的理论分析 | 第28-29页 |
| ·压电基本方程 | 第29-31页 |
| ·智能悬臂梁的传感方程与致动方程 | 第31-34页 |
| ·传感方程 | 第31-32页 |
| ·致动方程 | 第32-34页 |
| ·模型变换 | 第34-37页 |
| ·悬臂梁的自振频率和振型 | 第34-37页 |
| ·振型的正交性 | 第37页 |
| ·广义坐标下智能悬臂梁系统模型 | 第37-40页 |
| ·传感方程的模态变换 | 第38-39页 |
| ·致动方程的模态变换 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 智能悬臂梁振动的控制系统设计 | 第41-55页 |
| ·最优控制理论基础 | 第41-47页 |
| ·状态调节器 | 第44-45页 |
| ·输出调节器 | 第45-47页 |
| ·加权矩阵的选择 | 第47-48页 |
| ·智能悬臂梁的控制理论 | 第48-52页 |
| ·智能悬臂梁的状态空间描述 | 第49-51页 |
| ·智能悬臂梁系统的稳定性 | 第51-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 传感器与致动器的优化配置 | 第55-64页 |
| ·压电片的参数与振动衰减效果的关系 | 第55-61页 |
| ·压电片位置与长度对控制效果的影响 | 第55-60页 |
| ·压电片厚度对控制效果的影响 | 第60-61页 |
| ·基于最大形变的优化准则 | 第61-62页 |
| ·基于最小储能的优化准则 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于粒子群优化算法的智能悬臂梁优化配置问题研究 | 第64-72页 |
| ·粒子群优化算法 | 第64-68页 |
| ·粒子群算法产生背景 | 第64-65页 |
| ·粒子群算法的数学描述 | 第65-67页 |
| ·算法参数 | 第67页 |
| ·算法边界条件 | 第67-68页 |
| ·算法步骤 | 第68页 |
| ·算例研究 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第80页 |