无陀螺惯导系统中数据采集及处理模块的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·无陀螺惯导系统概述 | 第11-12页 |
| ·数据采集及数据处理技术现状 | 第12-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 无陀螺捷联惯导系统 | 第16-22页 |
| ·非质心处比力方程 | 第16-17页 |
| ·六加速度计的安装方式及其比力 | 第17-18页 |
| ·姿态角速度的解算 | 第18-20页 |
| ·加速度计精度对解算误差的影响 | 第20-21页 |
| ·不考虑加速度计误差下的仿真结果 | 第20页 |
| ·考虑加速度计常值误差下的仿真结果 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 硬件系统的总体设计方案 | 第22-49页 |
| ·无陀螺捷联惯导原理系统的工作流程 | 第22页 |
| ·电路的总体原理 | 第22-24页 |
| ·DSP及其片内外设 | 第24-35页 |
| ·EMIF模块 | 第24-26页 |
| ·EDMA模块 | 第26-29页 |
| ·MCBSP模块 | 第29-31页 |
| ·GPIO模块 | 第31-33页 |
| ·PLL模块及系统时钟 | 第33-35页 |
| ·Timer模块 | 第35页 |
| ·系统逻辑控制模块 | 第35-37页 |
| ·CPLD芯片简介 | 第35-36页 |
| ·VHDL语言 | 第36-37页 |
| ·AD转换模块 | 第37-39页 |
| ·DSP外扩存储器接口 | 第39-43页 |
| ·程序存储器 FLASH | 第39-40页 |
| ·数据存储器 SDRAM | 第40-41页 |
| ·数据缓存 FIFO | 第41-43页 |
| ·串行通信模块 | 第43-44页 |
| ·电源模块 | 第44-45页 |
| ·PCB设计需要考虑的若干因素 | 第45-48页 |
| ·层的设置 | 第45-46页 |
| ·布局 | 第46-47页 |
| ·布线 | 第47-48页 |
| ·过孔 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 硬件系统的调试 | 第49-67页 |
| ·电源及时钟模块的调试 | 第49-50页 |
| ·电源模块的调试 | 第49-50页 |
| ·时钟模块的调试 | 第50页 |
| ·DSP代码调试环境以及 CSL | 第50-52页 |
| ·CCS使用简介 | 第51页 |
| ·片上支持库 CSL | 第51-52页 |
| ·DSP调试 | 第52-53页 |
| ·SDRAM的调试 | 第53-58页 |
| ·FLASH的调试 | 第58-60页 |
| ·AD与FIFO调试 | 第60-65页 |
| ·FIFO的调试 | 第60-63页 |
| ·AD和 FIFO的联合调试 | 第63-65页 |
| ·串行通信调试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第67-81页 |
| ·系统运行主程序 | 第67-75页 |
| ·DSP初始化程序 | 第67-72页 |
| ·中断服务子程序 | 第72-73页 |
| ·数据采集和处理子程序 | 第73-74页 |
| ·无陀螺惯导系统解算程序 | 第74-75页 |
| ·主机应用程序 | 第75-80页 |
| ·MSComm控件介绍 | 第75-76页 |
| ·VC中应用MSComm控件编程的步骤 | 第76页 |
| ·VARIANT与类 COleSafeArray | 第76-78页 |
| ·主机应用程序简介 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 系统原理图 | 第87-92页 |
