400kN·m舵机液压系统的设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·船舶操纵系统概述 | 第12-20页 |
| ·船舶操舵系统的组成以及分类 | 第12-14页 |
| ·操舵方式简介 | 第14-16页 |
| ·随动舵的发展及研究现状 | 第16-17页 |
| ·自动舵的发展及研究现状 | 第17-20页 |
| ·液压舵机的工作原理和选用原则 | 第20-25页 |
| ·液压舵机的工作原理 | 第20-23页 |
| ·液压舵机的基本要求 | 第23-24页 |
| ·液压舵机的选用原则 | 第24-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 舵机液压系统的设计 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·液压舵机的舵型选择 | 第27-34页 |
| ·舵的作用和分类 | 第28-29页 |
| ·特殊结构的舵型 | 第29-32页 |
| ·液压舵机的转舵机构 | 第32-34页 |
| ·液压舵机的选择 | 第34页 |
| ·舵机液压系统的设计 | 第34-38页 |
| ·柱塞液压缸的设计 | 第34-35页 |
| ·主泵的设计 | 第35-36页 |
| ·电动机的选型 | 第36-37页 |
| ·液压管路及附件的选型 | 第37页 |
| ·冷却装置的设计 | 第37-38页 |
| ·舵机液压系统的组成 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 液压舵机随动舵系统的建模 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·变量泵系统的模型 | 第41-45页 |
| ·变量泵排量控制动力机构的模型 | 第42-44页 |
| ·变量泵排量控制系统的传递函数模型 | 第44-45页 |
| ·操舵随动系统的模型 | 第45-49页 |
| ·操舵随动系统动力机构的传递函数模型 | 第46-48页 |
| ·操舵随动系统的传递函数模型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 自动操舵系统的建模 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·自动舵控制系统组成及工作原理 | 第51-52页 |
| ·静水中船舶操纵的数学模型 | 第52-59页 |
| ·坐标系与运动学变量 | 第53-55页 |
| ·平面内船舶操舵运动方程 | 第55-56页 |
| ·船舶操纵运动线性模型 | 第56-59页 |
| ·船舶操纵运动非线性模型 | 第59页 |
| ·环境干扰因素的建模 | 第59-64页 |
| ·风的干扰力数学模型 | 第60-62页 |
| ·波浪干扰力数学模型 | 第62-64页 |
| ·外界干扰下的船舶航向控制系统模型 | 第64-65页 |
| ·船舶航向自动舵传统设计方法 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 舵机系统的控制器设计及仿真分析 | 第68-82页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·变量泵排量控制系统的仿真分析 | 第68-72页 |
| ·开环频率特性 | 第68-70页 |
| ·时域仿真 | 第70-71页 |
| ·变量泵排量控制系统的简化 | 第71-72页 |
| ·操舵系统的仿真 | 第72-78页 |
| ·操舵系统的无扰开环频率特性 | 第72-74页 |
| ·不考虑干扰时操舵系统的时域仿真 | 第74-76页 |
| ·考虑干扰时操舵系统的时域仿真 | 第76-78页 |
| ·船舶航向控制的设计与仿真分析 | 第78-81页 |
| ·船舶航向控制器的设计 | 第78-79页 |
| ·船舶航向控制的仿真 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 个人简历 | 第89页 |
