城市工况下车距控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 车距控制系统的测距原理 | 第14-21页 |
| ·车距控制系统构成 | 第14页 |
| ·车载测距测速雷达及自车测速传感器的选择 | 第14-16页 |
| ·车载测距测速雷达的选择 | 第14-15页 |
| ·车载自车速度传感器的选择 | 第15-16页 |
| ·相对距离与相对速度测量原理 | 第16-20页 |
| ·毫米波雷达的基本工作原理 | 第16页 |
| ·测距算法的研究 | 第16-19页 |
| ·基于射线法的目标车辆识别方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 车距控制系统决策算法 | 第21-44页 |
| ·预瞄跟随理论简介 | 第21页 |
| ·驾驶员最优预瞄加速度决策模型简介 | 第21-23页 |
| ·城市工况下车距控制系统最优预瞄加速度的决策 | 第23-30页 |
| ·车辆加速度变化范围的确定 | 第23-25页 |
| ·汽车预期行驶轨迹点集合的计算 | 第25-28页 |
| ·预瞄时间段后两车的预瞄相对间距及预瞄相对速度 | 第28-30页 |
| ·最小安全行车车间距离的分析 | 第30-33页 |
| ·最坏情况下最小安全行车车间距离 | 第30-31页 |
| ·安全距离模型建立 | 第31-33页 |
| ·预瞄决策评价体系的建立 | 第33-40页 |
| ·Sigmoidal 函数简介 | 第33-34页 |
| ·驾驶安全性评价指标IDS | 第34-36页 |
| ·驾驶时效性评价指标IDT | 第36-37页 |
| ·驾驶操控性评价指标IDM | 第37-38页 |
| ·Simulink 评价器模块的建立 | 第38-40页 |
| ·理想未来位置点的决策 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 车距控制系统的模糊控制器 | 第44-51页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-45页 |
| ·节气门开度模糊控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·节气门开度模糊控制器输入输出量的模糊化 | 第46页 |
| ·隶属度函数的选取 | 第46-47页 |
| ·节气门增量控制模糊规则库与推理算法分析 | 第47-48页 |
| ·制动踏板压力模糊控制器 | 第48-50页 |
| ·制动踏板力模糊控制器输入输出量的模糊化 | 第49页 |
| ·隶属度函数的选取 | 第49-50页 |
| ·制动踏板力控制模糊规则库与推理算法分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 城市工况下车距控制系统仿真 | 第51-65页 |
| ·车辆动力学模型 | 第51-54页 |
| ·发动机/制动系统切换规律 | 第54-55页 |
| ·发动机模型建立 | 第55-56页 |
| ·制动器模型的建立 | 第56-57页 |
| ·车距控制系统各工况仿真分析 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
