大气层内动能拦截弹姿态控制规律设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-18页
·课题背景	第9-13页
·动能拦截弹的发展	第9-12页
·动能拦截弹姿态控制方法研究现状	第12-13页
·滑模变结构控制	第13-16页
·滑模变结构控制理论的产生	第13-14页
·滑模变结构控制研究的发展历史和现状	第14-15页
·滑模控制理论的特点	第15-16页
·本文主要研究内容	第16-18页
第2章 动能拦截弹数学模型	第18-30页
·常用坐标系定义及其转换关系	第18-22页
·常用坐标系定义	第18-19页
·坐标系之间的转换关系	第19-22页
·动能拦截弹的数学模型	第22-29页
·动力学模型	第22-27页
·运动学模型	第27-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 动能拦截弹变结构姿态控制规律设计	第30-41页
·滑模变结构控制	第30-32页
·滑模控制的基本概念	第30-31页
·滑模控制的基本原理	第31-32页
·动能拦截弹姿态控制规律设计	第32-40页
·俯仰通道控制规律设计	第33-38页
·偏航以及滚转通道姿态控制规律设计	第38-40页
·本章小结	第40-41页
第4章 动能拦截弹姿态控制仿真及分析	第41-48页
·姿态控制仿真及仿真结果分析	第41-45页
·改变初始条件仿真及分析	第45-47页
·本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-52页
攻读学位期间发表的学术论文	第52-54页
致谢	第54页