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移动场景动目标识别算法研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-15页
   ·研究背景第8-9页
   ·国内外研究状况第9-13页
   ·内容组织第13-15页
2 基于人体几何特征的行人检测第15-40页
   ·引言第15-16页
   ·图像预处理第16-23页
     ·彩色图像灰度化第16-18页
     ·调整图像尺寸第18-19页
     ·图像的噪声第19-20页
     ·图像的平滑去噪第20-22页
     ·感兴趣区域的确定第22-23页
   ·垂直边沿检测第23-26页
   ·基于矩不变的阈值分割第26-29页
     ·分割前后图像的矩第27页
     ·阈值分割第27-29页
   ·左右边沿检测第29-33页
     ·对称轴的获取第30-32页
     ·基于对称轴的左右边沿获取第32-33页
   ·下边沿检测第33-34页
   ·上边沿检测第34-39页
     ·边界矩特征第34-38页
     ·特征匹配第38-39页
   ·小结第39-40页
3 基于支持向量机的行人检测第40-67页
   ·引言第40-41页
   ·机器学习与支持向量机理论第41-52页
     ·机器学习理论概述第41-42页
     ·统计学习理论第42-44页
     ·支持向量机理论第44-52页
   ·梯度方向直方图(HOG)特征第52-58页
     ·定尺寸的HOG特征第52-55页
     ·变尺寸的HOG特征第55-56页
     ·HOG特征的积分图算法第56-58页
   ·基于定尺寸HOG特征的支持向量机行人检测第58-61页
     ·离线训练第58-60页
     ·在线检测第60-61页
   ·基于变尺寸HOG特征的支持向量机行人检测第61-66页
     ·Fisher准则衡量特征块的区分能力第61-63页
     ·基于Fisher准则特征选择的行人检测第63-66页
   ·小结第66-67页
4 基于级联结构分类器的行人检测第67-85页
   ·引言第67页
   ·Cacade级联结构第67-71页
     ·级联结构的构成第68-69页
     ·级联结构的有效性与适用条件第69-70页
     ·级联结构的性能评价指标第70-71页
   ·基于风险敏感SVM级联的行人检测第71-76页
     ·风险敏感支持向量机第71-72页
     ·基于Fisher准则预判断的特征选择机制第72-74页
     ·基于风险敏感SVM级联的行人检测第74-76页
   ·基于集成学习级联的行人检测第76-84页
     ·集成学习理论第76-77页
     ·弱分类器与强分类器第77-78页
     ·集成学习方法第78-82页
     ·基于Adaboost算法的行人检测第82-84页
   ·小结第84-85页
5 结论第85-86页
参考文献第86-90页
攻读硕士学位期间发表的论文第90-91页
致谢第91-93页

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