| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究对象 | 第10页 |
| ·本课题的主要任务 | 第10-12页 |
| 第2章 传统机构转轴的焊接工艺分析 | 第12-19页 |
| ·机构转轴的工作机理 | 第12-13页 |
| ·机构转轴的工艺要求 | 第13-16页 |
| ·传统转轴焊接工艺分析 | 第16页 |
| ·利用手工焊接夹具焊接转轴存在的缺陷 | 第16-19页 |
| 第3章 气体保护焊接的工艺分析 | 第19-24页 |
| ·气体保护焊接工艺概述 | 第19页 |
| ·基本原理 | 第19-24页 |
| 第4章 弧焊机器人的发展及应用 | 第24-32页 |
| ·弧焊机器人概述 | 第24-26页 |
| ·弧焊机器人系统的构成 | 第26-28页 |
| ·弧焊机器人的操作与安全 | 第28页 |
| ·弧焊机器人主要技术指标 | 第28-32页 |
| 第5章 Motorman 自动焊接工作站的控制与编程 | 第32-59页 |
| ·引入Motorman 自动焊接工作站的背景 | 第32页 |
| ·Motorman 自动焊接工作站的主要技术参数 | 第32页 |
| ·Motorman 自动焊接工作站的控制技术 | 第32页 |
| ·Motorman 自动焊接工作站的示教模式 | 第32-35页 |
| ·示教 | 第35-49页 |
| ·再现 | 第49-52页 |
| ·弧焊 | 第52-59页 |
| 第6章 基于Motorman 自动焊接工作站的转轴焊接工装设计 | 第59-65页 |
| ·转轴焊接夹具设计的背景 | 第59页 |
| ·转轴焊接夹具概述 | 第59-63页 |
| ·后道工序的夹具特点 | 第63-65页 |
| 第7章 焊接制品的性能测试及验证 | 第65-69页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·焊接强度的检测 | 第65-67页 |
| ·转轴的焊接精度检测 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73-80页 |