| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·以太网的不确定性和不公平性 | 第8-10页 |
| ·实时以太网应用行规国际标准 | 第10-12页 |
| ·研究方法的现状 | 第12-16页 |
| 2 硬实时通信协议TTEP的设计 | 第16-33页 |
| ·设计目标 | 第16页 |
| ·协议描述 | 第16-17页 |
| ·EC和MC | 第17-19页 |
| ·生产与传输 | 第19-21页 |
| ·α、β和γ的计算 | 第21-22页 |
| ·TTEP帧格式 | 第22-24页 |
| ·系统结构 | 第24-26页 |
| ·主站系统结构 | 第24-25页 |
| ·从站系统结构 | 第25-26页 |
| ·TTEP协议操作过程 | 第26-29页 |
| ·节点的加入和移出 | 第26-27页 |
| ·周期消息的加入和移出 | 第27页 |
| ·周期消息的处理 | 第27页 |
| ·非周期消息的处理 | 第27-28页 |
| ·非实时数据的处理 | 第28-29页 |
| ·硬实时调度机制 | 第29-33页 |
| ·实时消息的分类 | 第29页 |
| ·生产时间的校正 | 第29页 |
| ·可调度性判定和在线调度 | 第29-33页 |
| 3 TTEP协议的实现 | 第33-55页 |
| ·修改8139网卡驱动程序 | 第33-35页 |
| ·APIC定时器 | 第35-36页 |
| ·运行环境的选定 | 第36-41页 |
| ·运行环境1 | 第36-38页 |
| ·运行环境2 | 第38-39页 |
| ·测试并且选定环境 | 第39-41页 |
| ·主站的实现 | 第41-48页 |
| ·包的接收 | 第41-42页 |
| ·接口Application interface | 第42页 |
| ·数据结构 | 第42-43页 |
| ·可调度性判定Addmission control | 第43-45页 |
| ·在线调度scheduler | 第45-47页 |
| ·统计数据的方法 | 第47-48页 |
| ·从站的实现 | 第48-55页 |
| ·包的接收 | 第48-49页 |
| ·PT模块 | 第49-52页 |
| ·CT模块 | 第52页 |
| ·Params模块 | 第52-53页 |
| ·中断管理 | 第53页 |
| ·生产消息模板 | 第53-54页 |
| ·消费消息模板 | 第54-55页 |
| 4 协议实验 | 第55-60页 |
| ·实验准备 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |