时滞系统的稳定性及滑模变结构控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·问题产生的历史背景 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 时滞中立型系统的介绍 | 第14-23页 |
| ·时滞中立型系统及其稳定性概述 | 第14-15页 |
| ·时滞中立型系统及其稳定性研究现状 | 第15-18页 |
| ·相关引理 | 第18页 |
| ·一类时滞定常中立型系统的稳定性 | 第18-20页 |
| ·数值仿真实例 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 离散系统的滑模变结构控制 | 第23-43页 |
| ·滑模变结构控制理论的产生 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构控制理论的发展历史、现状与特点 | 第24-31页 |
| ·离散系统滑模变结构控制的描述 | 第31页 |
| ·离散系统滑模变结构控制的特性 | 第31-33页 |
| ·准滑动模态 | 第31-32页 |
| ·离散滑模的存在性和可达性 | 第32-33页 |
| ·离散滑模控制的不变性 | 第33页 |
| ·基于趋近律的离散滑模控制 | 第33-42页 |
| ·离散指数趋近律的设计 | 第33-34页 |
| ·离散变速趋近律及控制 | 第34-37页 |
| ·组合趋近律及控制 | 第37-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-40页 |
| ·改进的组合趋近律及其控制 | 第40-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 时滞离散系统的滑模变结构控制 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·时滞离散系统的介绍 | 第43-50页 |
| ·模型描述 | 第43-44页 |
| ·准滑动模态 | 第44-46页 |
| ·到达条件 | 第46页 |
| ·理想准滑动模 | 第46-48页 |
| ·非理想准滑动模 | 第48页 |
| ·准滑动模态的边界层 | 第48-50页 |
| ·基于趋近律的滞后离散系统的滑模控制 | 第50-54页 |
| ·准滑模变结构控制 | 第50-52页 |
| ·变速趋近律及其控制 | 第52-53页 |
| ·组合趋近律及其控制 | 第53页 |
| ·仿真实例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
| 发表的学术论文 | 第61页 |
