神经网络PID算法在流量控制中的应用与仿真研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-13页
第一章 绪论	第13-16页
·过程控制的研究现状与国内外水平	第13-14页
·研究背景及课题意义	第14-15页
·研究的主要内容	第15-16页
第二章 传统PID控制	第16-21页
·PID控制的基本原理	第16-17页
·PID控制器各参数对控制器效果的影响	第17-18页
·PID控制器的参数整定	第18-19页
·PID控制器的局限性及发展现状	第19-21页
第三章 神经网络	第21-29页
·神经网络概述	第21-23页
·神经网络的发展史	第21-22页
·神经网络的特点	第22-23页
·神经网络的模型	第23-29页
·MP模型	第24页
·感知器	第24-26页
·多层前馈网络与BP学习算法	第26-29页
第四章 神经网络PID控制	第29-40页
·神经网络控制	第29-37页
·神经网络控制的概述	第29-30页
·神经网络系统辨识原理	第30-33页
·神经网络控制的多种结构	第33-37页
·神经网络PID控制	第37-40页
·神经网络辨识器	第37-38页
·神经PID控制器	第38-39页
·控制系统的信息处理过程	第39-40页
第五章 神经网络PID控制系统的仿真实现	第40-57页
·被控对象	第40-44页
·过程控制试验系统	第40-42页
·流量系统的数学模型	第42-44页
·基于传统PID调节器的流量系统的仿真实现	第44-45页
·基于神经网络PID控制的流量系统的仿真实现	第45-51页
·神经网络辨识器NNI及其学习算法	第46-50页
·神经网络控制器NNC及其学习算法	第50-51页
·仿真结果研究	第51-57页
第六章 总结与展望	第57-58页
参考文献	第58-61页
在读期间发表论文	第61页